摘要：运用线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,将舰载机纵向着舰导引系统的S ISO性能要求转化为H∞控制广义模型权函数的选择,设计出H∞输出反馈控制器。以某型舰载机着舰过程进行仿真验证,结果表明,采用H∞控制的着舰导引系统具有良好的着舰下滑轨迹跟踪能力。

摘要：光电干扰效果评估的研究是当前迫切需要解决的问题。在实时评估系统研究的基础上,提出了事后评估系统的研究思路,简单介绍了系统组成及各部分功能,重点阐述了系统设计的关键技术,最后指出了下一步工作的研究方向。

摘要：极化磁系统广泛应用于磁保持继电器和极化继电器,其永磁体工作点与气隙工作点的确定是极化磁系统分析与设计的基础。利用等效磁路中磁压模型的节点分析法,通过列写节点磁压方程,对几种典型的差动式和桥式极化磁系统的永磁体工作点和气隙磁通进行了理论分析与计算,并给出了永磁工作点的图解分析法,总结出统一的可用于计算机编程的计算公式,所得结果有助于各种极化磁系统的设计、计算以及进一步分析极化磁系统的工作机理。

摘要：根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分,提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差,保证了系统误差收敛。最后以飞航导弹非线性模型进行了6DOF仿真。从仿真结果可以看出,导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行,表明所设计的地形跟踪控制器具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。

摘要：构造一枚虚拟领弹按指定的攻击时间和攻击角度以直线飞向目标。实际导弹通过机动以"等待"虚拟领弹的到来,导弹与虚拟领弹相遇后随其一起飞向目标,从而实现导弹的攻击时间和攻击角度控制。对于这种导弹对虚拟领弹的轨迹跟踪问题,建立了控制设计模型并采用了分阶段控制设计方法。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：文章阐述了导弹控制系统半实物仿真和实时仿真原理;介绍了半实物仿真适配器的电路设计思想,并创建了导弹控制系统半实物仿真平台;实时性是半实物仿真的一个重要特征,文中从实时积分算法、仿真步长和控制周期的选取等方面详细地阐述了半实物仿真系统的实时性要求。

摘要：针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。

摘要：研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题。采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题。通过引入附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,并利用平方和工具箱求解非线性矩阵不等式得到了系统的鲁棒控制器。仿真结果表明了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。

摘要：为了使学员通过计算机基础课程的学习,更好地掌握计算机知识,提高实用技能,提出"任务驱动、小组教学、合作学习"的新型教学模式,以"立足需求,着眼应用"为原则,从合理设计教学任务、科学划分学习小组、精心组织教学实施、充分利用网络资源四个方面详细介绍教学模式的具体实现。实践证明,这种新型教学模式充分挖掘学员的学习潜力,激发学员的学习欲望,模式的实施能有效提高教学质量,改善教学效果,是一种有意义的教学改革尝试。

摘要：基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。