摘要：针对无人机编队形成或变换过程中内部避碰的需求,设计了切换型编队控制器,以基于一致性的编队控制器为主导,附加避碰控制器。避碰控制器基于人工势场法,当无人机探测到安全范围内其它无人机时,避碰控制器起作用。给出了有向通信条件下基于一致性编队控制器参数选取的规则,保证多无人机系统最终形成给定编队。仿真结果表明,该控制方法能够使无人机集群系统形成编队,并且在编队形成过程中无人机间不发生碰撞。

摘要：为缩短航空蓄电池和某型电源研制周期,节约开发费用,利用Saber仿真软件,在直流电子负载设计阶段进行负载测试和参数分析。测试系统主要由电源模块、恒流电路模块、恒压电路模块、恒阻电路模块和过载报警与保护模块等5部分组成,通过Saber仿真调试,完善了负载系统的功能,产品满足了指标要求。

摘要：网络服务资源数据的共享策略优化设计,可以有效提高服务资源的可用性。对资源数据共享策略的设计,需要获得各个伪码周期内起始相位相同的网络载波信号,将网络信号功率谱累积平均,完成网络服务资源共享策略的优化设计。传统方法进行同步信号的本地相关,获取网络主同步信号索引,但忽略了将网络信号功率谱累积平均,导致共享数据策略设计效果不理想。提出基于快速傅里叶变换的网络服务资源数据共享策略设计方法。对取样的中频信号进行小波滤波预处理,根据网络中有用信号与噪声在小波变换时所具有的不同特性来提高信噪比,将网络输入信号进行频率补偿获得各个伪码周期内起始相位相同的网络载波信号,进行傅里叶变换,将网络信号功率谱累积平均,由此实现对等模式下网络服务资源数据共享策略设计。仿真证明,所提方法能够在保持一定数据共享策略性能的同时有效缩短数据共享策略设计时间。

摘要：论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。

摘要：传统多单元全局极值搜索算法仅对两个相同独立单元组成的并联系统进行实时控制,且极值搜索方向具有盲目性,容易偏离全局极值点而影响算法收敛性。提出了一种适用于含三个相同独立单元的多单元全局极值搜索算法,采用切换逻辑设计了切换控制律。证明了算法的收敛性。通过仿真对比说明:三单元全局极值搜索算法,搜索到全局极值的同时,有效地避免盲目的搜索过程,并改善了部分单元的收敛性。

摘要：为了全面监测舰上导弹贮存的振动环境,设计了对舰艇横摇、纵摇和升沉条件下的加速度信号实时监测系统;该系统采用一体化、模块化设计的思想,应用堆栈式结构总线PC104,提高了系统的便携性、可靠性;采用两种供电方式提高了系统适应性;文章详细阐述了硬件系统和软件系统的设计,并重点对数据采集存储和数据显示功能实现进行了论述;在1 000Hz采样频率的实验条件下,采集数据准确可靠,精确度为99.75%,达到了系统设计的要求。

摘要：基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部动态的误差一致最终有界,从而保证了对原系统的跟踪误差最终能收敛到关于模糊逼近误差的邻域。最后通过仿真对控制方法进行了验证。

摘要：介绍了利用CMOS数字集成电路技术对某型国外引进直升机球形指示器故障探测器进行的重新研制，设计了集成故障探测器模板，实现了球形指示器与原机陀螺平台和仿形装置的接口对接。

摘要：针对以导弹为代表的高速飞行器在目标高速大机动运行时,系统性能指标相对较差的问题,设计了一种基于全局鲁棒滑模方法(GRSM)来设计制导控制一体化系统。建立并简化俯仰通道制导控制一体化模型,利用全局鲁棒滑模方法对一体化控制器进行总体设计。最后,仿真结果表明,该方法可以有效提高系统性能。

摘要：介绍了自动导航系统中多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计,并给出了具体的硬件电路和相关软件流程。实现了导航计算机与多卜勒雷达、自动驾驶仪、真空速表和极坐标指示器的交连,解决了ARINC429总线信号、ARINC407同步器信号、脉冲信号与模拟信号的相互转换等技术难题。