摘要：首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.

摘要：为了实现对飞机电源系统中电压畸变参数的准确测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的航空电源畸变参数测试系统。测试系统主要包括高速数据采集系统和数据采集与处理软件两大部分,采用了数据预处理技术和椭圆滤波算法,能够实现数据的实时采集和准确的数据处理。实际应用表明,该系统运行稳定可靠、测试结果准确,能够满足航空电源畸变参数测试的需要。

摘要：文中首先给出了输出反馈H_∞控制器的LMI求解方法。在此基础上,将鲁棒故障检测滤波器的设计规范成为鲁棒综合问题,从而给出了故障检测滤波器存在的充分必要条件和参数化的求解方法。仿真结果表明,该设计方法的有效性。