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检索条件"机构=海军航空工程学院自动化控制系"
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二阶滑模控制在十字梁控制实验统中的应用
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《北京航空航天大学学报》2003年 第12期29卷 1084-1086页
作者:顾文锦 于红芸 杨智勇海军航空工程学院自动化控制系烟台264001 
为了削弱传统滑模控制在十字梁实验统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出统中的应用 ,并对该统进行了仿真 ,仿真结...
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高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用
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《弹箭与制导学报》2004年 第S2期24卷 231-234页
作者:顾文锦 于红芸 杨智勇海军航空工程学院自动化控制系山东烟台264001 
在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验统是一个高阶非线性统,也是一个典型的多输入多输出统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,...
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一种新的捷联惯导快速双位置对准方法
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《中国惯性技术学报》2012年 第5期20卷 525-529页
作者:周绍磊 吴修振 徐海刚 刘冲海军航空工程学院控制工程系烟台264001 北京自动化控制设备研究所北京100074 
针对传统双位置对准过程中受载体运动和惯导标定误差的影响导致卡尔曼滤波器收敛速度较慢的问题,提出一种新的双位置对准方法。设计了快速双位置对准方案,整个对准过程分为两个阶段,将两个阶段的数据分别采用两个卡尔曼滤波器进行处理,...
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一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法
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《中国惯性技术学报》2016年 第5期24卷 633-637页
作者:周绍磊 吴修振 刘刚 张嵘 徐海刚海军航空工程学院控制工程系烟台264001 清华大学精密仪器系北京100084 北京自动化控制设备研究所北京100074 
针对惯性/卫星组合导航统在卫星导航失效时无法使用的问题,提出了单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法,用于扩展组合导航统在强干扰环境和室内环境的应用范围。该算法分为两个阶段:初始阶段,当ORB-SLAM形成闭环时设计算法在线估计...
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快速定位定向统设计及车载实验研究
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《导航与控制2017年 第2期16卷 12-18,68页
作者:李瑞涛 刘刚 石志兴 王朕海军航空工程学院控制工程系烟台264001 北京自动化控制设备研究所北京100074 
定位定向统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能够实现运动中对准的快速定位定...
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陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导统导航精度影响研究
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《战术导弹技术》2014年 第5期 44-48页
作者:李瑞涛 吴修振 徐海刚海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 北京自动化控制设备研究所北京100074 
针对陀螺对称性标度因数误差对双轴旋转惯导统导航精度的影响问题,采用一种合理的十六次序双轴转位方案,分析了陀螺对称性标度因数在双轴旋转惯导统中的误差效应,并对不同对称性标度因数误差对导航精度的影响进行了仿真。结果表明,...
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