摘要：针对当前推进剂老化和装药缺陷研究方法的不足,提出了固体仪器发动机的概念,分析了固体仪器发动机对粘接界面应力监测系统的基本要求和粘接界面应力传感器及监测系统的实现途径,设计了固体仪器发动机粘接界面应力监测系统并进行了实验验证。结果表明,该监测系统能有效监测发动机的粘接界面应力。

摘要：针对固体火箭发动机装药贮存寿命预估的难题,开展了固体火箭发动机贮存可靠性、装药老化性能、药柱结构完整性分析等几个方面的研究,建立了GM-RBF网络模型、基于修正Ar-rhenius的交变温度预测模型、基于加速老化和结构完整性分析的装药贮存寿命预估模型,从不同角度来对装药贮存寿命进行组合预测。在此基础上,设计和开发了预测系统,通过实验数据和仿真分析,得到实例的装药贮存寿命区间为10.5～13.2y。研究表明:这种组合预测的方法避免了单一算法的局限性,提高了预测精度。

摘要：针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题,提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多维力/力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法。为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略。该方法首先利用力/力矩传感器的测量信息构建骨骼服在关节空间的关节控制力矩,然后产生控制骨骼服在操作空间运动的虚拟力,从而控制骨骼服在操作空间的轨迹跟随操作者的运动。证明了其稳定性,并给出了仿真结果。仿真结果表明,所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的跟踪,并有效降低人机之间的作用力。

摘要：自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿,然后基于单量测PHD分解技术推导了PHD预测和更新公式,最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法.仿真实验表明,在当检测概率PD较小时,PHD-SM滤波器估计性能优于PHD-M滤波器,且检测概率越小,性能优势越明显.

摘要：推导了耦合网络耦合带宽和品质因数的计算方法,分析了无源耦合网络的缺点,提出了一种新的有源耦合网络设计方案。同时,利用放大器的输出饱和状态,改善了阵列的幅度和相位特性,即使存在幅度分布不均匀的影响时,仍可以通过调整阵列两端的振荡器的自由振荡频率,使得阵列相位分布具有较好的线性梯度。理论分析和仿真结果表明,有源耦合网络利于工程上实现较宽的耦合带宽。

摘要：海面成像模拟是对海作战导弹弹载合成孔径雷达(SAR)成像制导全过程动态仿真的重要组成部分,对于系统的性能分析和优化设计具有重要意义。研究了弹载情况下SAR对海成像模拟问题,提出了基于三维海面波动模型及弹载SAR工作过程的成像模拟方案。出于逼真性及运算速度的考虑,仿真时动态海面选用基于海浪谱的双尺度模型,海面散射模型选用双尺度散射模型。结合一组典型弹载SAR系统参数,分别在正侧视和斜视模式下对三种典型海况的动态海面进行了成像模拟,并利用实际海面SAR图像的统计特性验证了模拟结果的有效性。

摘要：针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模型基础上设计控制律方法,使高度、迎角、俯仰角和俯仰角速率等误差满足预先设定的范围。该方法减少了计算量,控制器结构更加简单,同时对舰尾流扰动具有较强的鲁棒性,提高了着舰航迹精度。

摘要：为了提高系统的单位频带利用率,基于时限椭圆球面波函数提出了一种高效正交脉冲设计方法。脉冲设计频段被划分为多个相互交叠的子频带,基于频-时域波形设计方法,各子频带分别求解带通时限椭圆球面波函数。通过正交化方法构建时域正交脉冲,所设计的正交脉冲在子频带内频谱相互混叠,相邻子频带内频谱相互交叠。理论分析及仿真结果表明,正交脉冲在频域上具有较好的能量聚集性,用于信息传输时,通信系统的单位频带利用率极限值可达到2 Baud/Hz。

摘要：针对时相调制通信系统从频域设计滤波器存在困难的问题,在该系统中引入独立成分分析技术从时域进行滤波.建立了基于独立成分分析的时相调制通信系统,对接收端的观测信号进行预处理,采用基于梯度的极大化非高斯性独立成分分析算法进行时域滤波处理,得到相对独立的几路信息,从而提取出时相调制信号中相位突变特征信息,经过幅度检测,完成对输入信号的恢复和解调.仿真表明:独立成分分析方法不仅能获取时相调制信号的特征,而且检测和解调后的系统性能保持较好.

摘要：电枢是电磁线圈发射器能量转换的关键部分,以此为研究对象,提出串联载流电枢发射器和并联载流电枢发射器的结构模型,通过分析2种载流电枢发射器的工作原理和结构特点,得到了系统微分方程,并利用MATLAB建立了载流电枢发射器的系统仿真模型,分析了发射器的运行特性。分析结果表明,载流电枢发射器发射过程无拖拽效应,串联载流电枢发射器适于载荷在20 m/s以下的加速段使用,适于选用低压的电容器电源;并联载流电枢发射器可用于载荷在50 m/s以上的加速段使用,适于选用高电压电容器。研究结果对电磁线圈发射器电枢结构设计具有一定的指导意义。