摘要：利用APDL语言对联轴节进行参数化建模,通过接触对建立了外套、内套与轴之间的关系,通过ANSYS软件得出了安装完毕后各部件的应力分布云图,找到了外套与内套的危险区域,得出了外套内表面、内套内外表面的径向应力沿轴线的分布曲线,通过对内套与轴的接触强度曲线的分布曲线分析,说明了联轴节连接的可靠性。在安装建模的基础上,对联轴节受扭矩时的工作状况进行了分析,通过MPC点施加扭矩,得出了联轴节整体应力云图,再次对内套与轴的接触强度进行分析,说明了传递扭矩的可靠性,为联轴节的设计提供了理论基础,为其进一步的优化设计提供了可靠的理论依据。

摘要：在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散。因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象。针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测。从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导。实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能。

摘要：入侵检测系统是当前信息安全领域的研究热点，在保障信息安全方面起着重要的作用．笔者对原有的基于RBF神经网络的入侵检测模型进行改进并给出了设计思想．该模型能将入侵检测系统的两种检测技术——误用检测和异常检测有效地结合起来，使用两层RBF神经网络训练模块，三层训练机制，在训练时间方面有较大的优势，并能实时地检测到新型攻击．

摘要：针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应补偿。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。

摘要：针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,把车辆运动分为平动与转动,按照平动与转动分离的思想,采用内外回路分层设计的方法,提出了一类以角度稳定为内稳定核心回路,以位置误差跟踪为外回路的双回路控制方案。其内外回路相串联,并由车辆平动位置信息驱动转动角稳定回路,对双回路均采用滑模控制方法。最后,采用详细的仿真分析说明了该设计方法具有明确的物理意义,而且控制律构成不包含系统不确定信息,具有很好的鲁棒性,能够满足工程应用的需要。

摘要：参数估算法能够将影响维修费用的各种客观因素综合考虑，通过建立回归模型，对反舰导弹维修费用进行科学地直接估算。偏最小二乘回归方法在处理样本容量小、自变量多、变量间存在严重多重共线性问题等方面具有得天独厚的优势。文章综合分析了影响反舰导弹维修费用的各种因素，建立了基于偏最小二乘法的费用估算模型，设计了精度评定方法。通过实例计算验证，该方法建立的模型拟合度好，变量累计解释能力强，估算误差在5％内。

摘要：利用对风切变的描述,建立微下冲气流工程化模型。随后根据建立起的风切变运动方程,对飞机穿越微下冲气流风场进行仿真,分析了风切变对飞机飞行性能的影响。

摘要：针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。给出的仿真算例验证了提出方法的有效性。

摘要：设计了以FPGA为核心采集模块,以单片机为显示控制核心,以TFT彩屏液晶为显示器件的便携数字存储示波器。通过异步FIFO实现了FPGA中高速数据流与单片机处理速度之间的速率匹配。以三总线结构以及控制信号的握手协议为基础,保证了FPGA与单片机通信的有效性和可靠性。该系统具有自动频率控制(AFC)和自动增益控制(AGC)的功能,可以方便地对信号进行测量。

摘要：在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。