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输入状态稳定的鲁棒预测控制
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《控制与决策》2013年 第7期28卷 1028-1032页
作者：周超 王亚锋 周绍磊 陈洁海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军装备部广州局航空总体室贵州安顺561018 
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所...
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