摘要：随着不同域无人装备的深度协同,跨域异构无人集群有着广阔的应用前景。本文对跨域异构无人集群的立体跨域耦合任务规划问题进行研究。该问题不仅考虑了任务域受限的无人装备,即仅能执行陆域任务和仅能执行海域任务的无人装备,也考虑了三种不同目标区域,即仅需执行类型1/2的区域、需要执行类型1/3/4的区域、需要执行全部四类任务的区域。针对不同任务类型间的执行时序、不同目标区域的任务能力需求、不同无人装备的载荷能力等,以最小化总任务时间为优化目标,建立了混合整数线性规划模型。然后,采用分支定界法对该模型进行求解,得到立体跨域耦合任务规划问题的最优解决方案。最后,利用包含一个由20个无人装备组成的异构集群和5个不同区域的仿真实例,对所设计技术进行了性能验证。

摘要：PRICE TruePlanning软件在装备费用估算中有着十分广泛的应用,其核心参数为制造复杂度。在装备研制立项阶段,由于缺少工程信息,难以直接获得制造复杂度,因而无法应用该软件进行估算。文中基于机器学习中的优秀算法—AdaBoost算法,运用总体指标与参数建立直升机结构制造复杂度的估算模型,并进行检验与对比分析。结果表明,相较于传统方法,所建模型具有很好的拟合效果和预测精度,检验样本预测平均误差在10%以内,满足研制立项阶段对制造复杂度的估算要求。文中的研究拓展了PRICE TruePlanning软件的使用范围,也为装备费用估算提供了新的方法和手段。

摘要：为解决柴油机振动噪声精确预报方法问题,建立了TBD234V8柴油机机体和油底壳的有限元模型,用模态试验验证了此模型的可靠性,在有限元模型上施加活塞侧向力,进行结构的时域动力学分析,并应用有限元和无限元结合的方法计算模型的辐射声场。在此基础上,对结构进行改进设计,比较了两种结构的机体外声场辐射噪声改变情况。本文提出的分析方法较频域方法与实际工作过程更贴切,可以用于柴油机振动噪声预报。

摘要：0引言在水声工程应用中,水听器往往需安装于不同的水下平台,而平台的遮挡、反射、吸收等会影响其指向性开角,是声纳系统设计中不可忽视的重要因素之一。对水听器在平台的不同安装位置、不同频率下的指向性开角进行建模分析,对平台总体设计、声学性能指标的实现等具有重要的参考价值。本文针对一定口径的水下标体平台。

摘要：直升机驾驶员座椅舒适性显著影响驾驶员的长时任务执行能力。目前,我国直升机驾驶员座椅舒适性尚无可靠的评价指标。将直升机驾驶员座椅进行分区,针对不同分区的人椅交互特征,选取了强相关项进行深入探究。参考汽车座椅舒适性改进要求,虑及直升机技战术要求特点,给出了直升机驾驶员座椅舒适性的量化考核项,为直升机驾驶员座椅的优化改进提供了有力支撑。