摘要：潜艇舱室环境中无机气体污染物的影响不容忽视,而现有的净化处理技术难以完全达到目前的气体净化标准要求。因此,本文对舱室环境中几种主要的无机气体污染物CO2,NOx、SO2和H2S的处理技术研究发展历程和现状进行综述分析,为舱室环境空气的净化处理提供理论指导。

摘要：与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路。

摘要：近年来,无人机技术发展迅猛,为有效解决潜艇侦察能力弱、指挥协同难度大的问题提供了一种新思路,论文梳理了国外潜射无人机的发展历程,介绍了潜射无人机发展的关键技术,提出了利用潜射无人机增强海上作战能力的作战样式。

摘要：水下无人航行器为了实现长续航,需要安全可靠的水下供电单元作为备用电源。针对水下供电单元的安全性、可靠性的需求,首次将铝动力模块结合氢氧燃料电池作为水下备用电源,采用新一代可编程逻辑控制技术,开发了一套兼具智能化、网络化特点的水下供电单元控制系统。系统通过铝动力模块可以为氢-氧燃料电池供应所需氢气,氢-氧燃料电池可以为负载供应电能,并且通过浓度检测仪对空间内氢气浓度进行实时监测,采用PID控制器控制冷却水流速,将反应釜温度稳定在55℃到70℃之间,冷却水流速误差控制在0.3%以内。该控制系统实现了对水下供电单元的数据处理与故障检测,在系统运行状况下实时监测压力和流量的控制效果,可自动完成对水下设备供给电能。