摘要：针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。

摘要：针对高压柱塞水泵原有主轴整体结构存在的加工工艺问题,提出一种采用两段分体结构的曲轴加工的改进设计方案,简化加工工艺。对改进后曲轴组合体的结构进行的有限元模态分析表明:两段式分体加工可以满足强度设计要求,能更好地保证加工精度。

摘要：根据旋转设备轴系的结构特点,研究分析径向可倾瓦滑动轴承在特征结构参数变化下的动态性能。在诸多轴承特征参数中,轴承间隙对径向可倾瓦轴承动态性能的影响最为显著,轴承间隙增大将使轴承的刚度阻尼系数同时减小。轴承特征参数对轴承动特性的影响规律研究为旋转机械的轴承转子系统设计提供了理论基础。

摘要：为降低某隔膜抽气泵的工作噪声,对其噪声特性进行了试验研究,通过分析确定排气噪声为其主要噪声源;为满足排气背压损失小、消声量高、消声容积小的要求,采用了双层串联微穿孔金属管结构进行消声器的设计。对设计的3种不同方案的消声器的试验测试结果表明,该结构消声器能够使排气噪声降低8dB(A)以上,并使得整体噪声降低到设计目标。

摘要：为丰富我国船舶减振接管选用型谱,同时打破欧美发达国家减振接管的技术封锁,我国新研制了JYXR系列、CKXT系列和CKST系列等新型减振接管或接头,为船舶管路减振降噪设计提供强有力的技术支持。通过设计减振接管隔振效果试验台架,验证试验室测量船舶管路隔振性能的可行性,同时对国产CKST系列可曲挠接头和进口金属软管的隔振效果进行对比试验,探索船用减振接管隔振效果试验方法。研究结果表明:国产CKST系列可曲挠接头的隔振效果优于进口金属软管,CKST系列可曲挠接头可广泛应用于舰船研究设计领域。

摘要：目的:监测潜艇舱室气溶胶浓度,浓度超限报警,减少气溶胶对艇员健康的危害。方法:研制H/FQJA型潜用气溶胶监测报警仪,采用光散射原理,对潜艇舱室气溶胶浓度进行测定。结果:系泊试验时报警仪的测量误差<4%;航行试验时的测量误差<2%;满足了设计指标<10%的要求。结论:该报警仪设计科学、合理,工作性能稳定,使用方便,测量快速,满足了研制任务书的要求。

摘要：针对减振接管阻抗的测试问题,提出一种基于阻抗传递原理的简易化测试方法。首先,将减振接管模型简化为两端为质量、中间为弹簧和阻尼的阻抗模型。随后,利用阻抗传递原理建立减振接管在机械系统中的振动传递方程,推导了减振接管阻抗的计算公式。然后,通过试验测试水泵转速为1 200 r/min工况下减振接管两端的振动,结合接管后管网的原点阻抗,可反求得到减振接管的阻抗特性曲线。最后,利用反求的接管阻抗,预报水泵其他转速工况下减振接管远泵端的振动响应。结果表明:基于此方法的振动预报值与试验值最大误差在3.5 dB以内,满足工程应用要求。

摘要：对于舰船电气配电系统来说,其设计方案中包含的内容相对较广,其中主要是以电能为主要依据,对电气设备以及电气技术进行配置和改进,同时还会涉及到舰船室内的光、热以及电等相关的学科。其工作原理就是发挥舰船中电工以及设备的基本功能。对于电能设备来说,在工作的过程中要保证工作的简便性和无污染性。所以,本文主要对舰船电气配电系统方案的设计方式等进行研究,仅供参考。