摘要：通过设计FGH96粉末高温合金的高温低周疲劳试验和高温单轴拉伸试验,研究了不同应力水平下高温低周疲劳损伤对合金力学性能的影响,结合对断口形貌的观察和成分分析,分析了合金力学性能改变的微观机理。结果表明,受疲劳载荷作用期间位错运动的影响,合金的屈服强度、抗拉强度在损伤前期表现出上升的趋势;损伤后期,随着材料内部裂纹的不断增多及扩展,合金的弹性模量、抗拉强度不断退化。合金力学性能的变化与疲劳加载的应力水平表现出明显的相关性。断口显微组织分析表明,随着损伤程度的增加,合金高温拉伸断裂模式由韧性逐渐向脆性转变,高温氧化加速了断裂模式的转变。

摘要：针对三自由度直升机姿态控制常规PID算法中微分项对噪声信号的敏感引起算法适应较差,在积分重构思想基础上,以控制量的积分代替被控量的误差微分估计设计控制器,通过主导极点的思想匹配控制器参数。最后,在直升机俯仰通道、横侧通道、旋转通道以及横侧旋转联立通道中实现控制器的仿真设计,并通过仿真结果证实,该控制器可使被控对象在恶劣噪声环境下实现姿态控制,满足指标要求,且控制器参数具有较高的适应性。

摘要：作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致粒子贫化问题产生。为解决这一问题,该文提出一种新的基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器。首先,全面分析了粒子概率假设密度滤波因粒子贫化问题导致目标失跟的过程。然后设计了一种随机摄动再采样算法,该算法在重采样导致粒子多样性缺失时,根据源粒子的位置与复制次数随机产生相应数目的新粒子,并对源粒子进行删减,其可在保留源粒子信息的前提下保持粒子的多样性。最后,该文将该算法纳入概率假设密度滤波框架,提出了一种新的粒子概率假设密度滤波器。仿真结果表明该滤波器在不显著增加运行时间的前提下能够克服粒子贫化问题,相比标准的粒子概率假设密度滤波器具有更好的跟踪性能。

摘要：在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。

摘要：针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组成和行动特点,给出了MDP模型中状态集与行动集的形成方法,设计了MDP模型中状态转移概率计算方法和报酬函数,考虑资源、时间等约束条件,进一步建立了行动方案生成MDP优化模型;其次,对蚁群算法的路径选择概率和信息素更新策略进行了改进,并应用于MDP优化模型求解;最后,进行了仿真分析,结果表明,提出的方案能够有效地求解有/无人机编队行动方案生成问题,求解过程速度快,解质量较高。

摘要：介绍了嵌入式仿真技术及其发展,将嵌入式仿真与雷达模拟训练相结合,构成了能够嵌入到机械扫描雷达实装的模拟训练系统。描述了对嵌入式仿真训练系统的结构组成以及部分模块的功能,研究了模拟雷达视频回波数据的方法和模型,包括目标回波、地物杂波、海杂波、气象杂波、有源干扰和接收机内部噪声,利用数学模型计算回波的强度、方位、距离等特性,调制实际录取的回波数据,生成与态势设置参数相应的模拟回波数据,能够对信号处理操作和抗干扰操作做出响应。通过对视频回波进行仿真,由终端显示画面可知模拟的回波数据具有较高的逼真度,经测试模拟视频回波能够被雷达显控终端识别。

摘要：针对部队武器仓库等重要场所的门禁管理方式安全性较低等问题,设计了基于改进卷积神经网络的门禁系统.首先对卷积神经网络进行介绍,引入PSO算法设计优化的卷积神经网络的初始权值以及阈值.然后对手写数字数据集进行分类实验.实验结果证明,基于PSO算法的卷积神经网络改进方案能够使得训练过程收敛速度较快,损失较小,效果优于传统卷积神经网络.在此基础上,根据部队实际工作情况,将粒子群算法应用于MTCNN以及孪生Res Net算法,设计基于改进卷积神经网络的门禁系统,使得部队重要场所的门禁管理具有更高的安全性和可靠性.

摘要：为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时计算雅克比矩阵,采用UKF滤波算法设计一种非线性时变噪声估计器,降低磁场干扰带来的影响,提高导航估计的精度。仿真结果显示,该算法提高了组合导航的精度,可以应用在噪声较大的环境中。

摘要：针对抑制飞行器在飞行中受到的干扰信号问题,以三自由度直升机为研究对象,在姿态控制的基础上,设计干扰观测器以保证在干扰下仍能有较好的直升机姿态角控制性能。首先建立三自由度直升机的三个姿态角控制通道的数学模型,联立横侧角通道和旋转速度通道,对俯仰通道和联立后的通道采用PID实现姿态控制;其次以前向通路干扰模拟直升机受到的外界扰动,分析PID控制对常见干扰信号的抑制作用,根据分析结果设计干扰观测器,并给出观测器参数与被控对象参数间的关系。通过仿真分析表明,设计的干扰观测器在满足参数条件下,能使控制回路在有前向通路干扰时,其性能仍能够满足要求,从而使控制系统具备较好地抑制干扰能力。

摘要：为解决飞机继电器因腐蚀而导致性能退化甚至失效的问题,从飞机继电器的设计、制造、检查和修理等方面提出腐蚀防护与控制要求。首先,针对继电器的使用环境、腐蚀特点,在继电器常见腐蚀失效模式基础上,提出了继电器腐蚀防护与控制的一般要求;其次,从材料选择、表面防护、密封设计、零件加工和装配工艺等方面提出腐蚀防护设计和制造要求;再次,按照检查准备、检查程序、检查标准、电气性能检查、腐蚀修理等步骤,研究制定了飞机继电器腐蚀检查与修理要求;最后,结合飞机日益严峻的腐蚀损伤现状,对继电器在使用过程中的腐蚀预防与控制方法进行了探索研究。