摘要：针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度。

摘要：飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

摘要：标签天线的优化设计是实现标签小型化的关键。以2.45 GHz的碎片天线为设计对象,利用遗传算法对尺寸受限的标签天线结构进行优化设计,采用FDTD算法对天线的阻抗特性和辐射特性进行了仿真分析,得到与标签芯片相匹配的输入阻抗,通过与实物的对比分析,验证了设计方法的正确性。

摘要：本文从地理信息系统(geographic information system,GIS)及医学地理信息系统(medical geographic information system,MGIS)的概念与功能出发,对运用于"21世纪海上丝绸之路"MGIS的总体框架进行初步设计,分析MGIS在遇险船只救援及落水人员搜救、卫生防疫、卫生物资补给和伤病员医疗后送中的作用,最后提出存在的问题及其对策。

摘要：介绍了基于EPSON公司的MU110-II型9针针式打印机控制器的设计过程。该控制器CPU选用MCS-51单片机控制,包括数据输入、数据传输、字库及步进电机4个功能模块,通过软件驱动能控制打印机完成各种方式的打印动作。

摘要：为了加强电子对抗训练,开展实施电子对抗仿真系统研究,根据水面舰艇电子对抗训练的特点,建立了一种水面舰艇编队电子对抗仿真系统。对该系统的5个台位的功能进行了详细的介绍,阐述了进行编队对抗所需的相关数学模型,并对系统软件仿真工作流程进行了设计。软件模块通用性较好,软件功能全面,适合舰艇编队的电子对抗作战训练。

摘要：针对吊舱天线罩使用过程中的常见损伤,分析了常见损伤产生的原因。利用HFSS电磁仿真软件,对天线罩蒙皮脱落、线性划伤、罩体浸水进行了损伤建模,并仿真了电磁波透过正常天线罩和损伤天线罩前后天线方向图及天线罩电性能的变化。结果表明:蒙皮脱落、线性划伤对天线罩电性能影响较小,罩体浸水对天线罩电性能影响较大,会带来副瓣电平升、透波率下降、天线增益下降等不良影响,当浸水面积与天线口径相当时,天线方向性图会严重失真,造成天线不能正常工作。

摘要：随着雷达对抗研究的深入发展，以往纯数据解析式的雷达对抗建模和仿真评估，越来越不能满足对其更深层次的理解，而通过具体的战术背景和模拟对抗过程来研究雷达对抗的技战术效应并评估装备能力，将是一条更加完备的途径。文章主要阐述了兵棋模式的概念，并引入此模式提出了雷达对抗战术推演系统的设计思想和关键性技术，同时给出了一个带作战背景和对抗过程的雷达对抗战术推演仿真系统开发案例，为此类仿真系统开发提供了崭新的思路。