摘要：针对潜艇变深运动与定深运动过程中存在模型非线性、强耦合和外界干扰不确定等问题,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反演滑模控制策略.利用NDO观测系统不确定性和外界干扰,通过选取设计参数,使观测误差指数收敛.针对潜艇垂直面控制系统双通道耦合的特点,采用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾的策略.在深度和纵倾通道分别引入NDO后,采用反演法设计滑模控制器,基于李亚普诺夫稳定性理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,实现对潜艇深度和纵倾的控制.仿真实验验证了该控制策略的有效性.

摘要：介绍了一种通用型雷达视频信号记录与重现的实现方法,给出了具体的设计方案。该方法不同于普通的雷达视频记录仪,不需要针对特定的雷达接收机进行专门设计,而是直接从雷达标显台的传输协议入手,通过截取显示终端的VGA传输信号实现视频信息采集,DSP采用MPEG-4标准进行视频压缩编码,并存储到硬盘。实际使用表明了该方案的有效性。

摘要：增压式高压共轨系统能够实现两级喷射压力控制和可调的喷油率,有利于实现柴油机全工况优化运行。电控增压泵是系统实现喷射特性的关键部件。为消除增压室压力振荡现象,同时提高其实际增压比,减小控制耗油量,本文设计了滑阀式的柱塞偶件结构,并建立了系统仿真模型。对优化前后的系统,展开了全面深入的性能对比研究。

摘要：论文基于舰炮供弹系统的控制时序,提出了一种用电信号代替传统机械化传动控制方式的电气化供弹方案,并设计了一套电气化供弹模拟器,运用C8051F020单片机控制LED灯对舰炮供弹系统进行了弹位运动模拟,加入时序控制和供弹结构逻辑控制模拟,实现了对整个供弹程序进行检测、判断、控制和人机交互等功能。

摘要：传统的控制系统在设计过程中,需要在动态性能和扰动抑制之间进行一些折衷。自适应逆控制为基于前馈的开环控制,采用特别的反馈结构,可以消除对象的扰动而不改变对象的动态特性,使动态特性控制和对象扰动控制成为两个单独的过程,可以进行独立设计,这个特点也是自适应逆控制的最大优势。论文将自适应逆控制理论应用于有源滤波器(APF)中,用来控制电压源型逆变器输出电流波形的校正。仿真、实验结果验证了理论分析的有效性。

摘要：论文给出了一种基于Visio故障树的故障诊断专家系统。首先介绍了Visio故障树的信息结构;其次给出了使用C#软件读取Visio故障树的方法,以及将故障树转化为规则库的具体方法;然后研究了故障诊断规则库的自学习方案。最后以某型舰炮为例进行了应用验证,显示效果良好。