摘要：针对MEMS陀螺仪角速率更新四元数过程中存在误差累积、积分漂移导致解算精度较差的问题,提出了一种基于互补滤波结合PI控制器的四元数姿态解算算法。采用四元数法简化欧拉角变换矩阵的求解过程,利用互补频域滤波器滤除陀螺仪的低频漂移误差和加速度计的高频噪声,将MEMS加速度计、磁力计融合值修正由陀螺仪自身引起的累积误差,并针对非线性运动中的较大误差引入PI控制器进行动态补偿,然后将陀螺仪修正值用于更新四元数的微分方程,以此提高姿态解算的精度。实验结果表明,算法实时性好、精度高、易于在小型、低成本的四旋翼飞行器控制系统中实现。

摘要：本文针对目前航海设备的操作平台无法实现远程数据监测、分析以及远程控制等问题,以船舶低压电力推进系统为例,结合云技术,设计了一套可实现远程监控的船舶电力推进系统模拟器平台。1、2试验号场地实验数据表明:远程监控下的低压电力推进系统性能稳定,能够通过云平台对设备参数进行监测及分析,并可以远程优化设备的本地控制程序,在一定程度上实现了船舶设备的远程状态监测和控制,可以辅助本地完成设备的测试和定向维护,为沿海或近海无人船舶的试验/运营提供一种参考模式。

摘要：针对电子产品设计中主控制器核心硬件串口资源缺乏的问题,提出了一种基于WK2124构建SPI接口四通道异步串口扩展器的设计方案,利用主控制器的硬件4线SPI资源或常规的4个I/O引脚即可得到4路增强型异步串口,该方案相较于常规的软件模拟串口时序或线路分时复用等方法更具实用性,扩展的子串口具备片上FIFO收发缓存单元,数据帧格式和波特率可单独调整,适用于串口服务器、无线DTU设备、车载设备、抄表系统和嵌入式系统中需要串口扩展的应用场景。

摘要：针对市面上专用串口扩展芯片主接口形式单一的问题,本文设计了一款基于WK2168芯片的多接口四通道异步串口扩展器。该扩展器支持8位并行接口、两线I2C接口、四线SPI接口及常规的三线UART异步串口作为扩展器的主接口,通过程序控制可得到四路相互独立的增强型子串口。各路子串口均支持IrDA红外通信模式、RS485自动收发模式、9位网络地址自动识别模式和自动流量控制模式。串口通道内部集成了256级硬件FIFO缓存单元,增强了多通道数据收发能力。子串口数据帧格式和通信波特率可单独设定,在5V供电、7.3728MHz主频条件下的工作电流小于5mA,休眠电流小于570μA。经样机测试,验证了该款串口扩展器的功能性、稳定性和实用性。

摘要：三值光学计算机(ternary optical computer, TOC)作为一种新体系结构的计算机,具有处理器位数众多且易扩展、位功能可重构、位可分组使用等特点,在海量或复杂数据的快速处理方面有很大潜力,但它的应用开发探索尚处于初期。为了扩展其应用范围,提出了一种基于三值光学计算机体系架构的模拟器TOCSim设计方案。该方案通过软件形式模拟TOC的运行过程,并在普通PC机上实现其雏形。TOCSim主要模拟TOC处理器的重构策略、处理器位的分配策略、中间结果解码以及运算效果模拟等过程。通过本模拟器的模拟效果图与TOC原型机上的运行结果光图进行对比,表明该模拟器的设计方案是正确的、可行的。

摘要：电子工艺类课程包含了电子产品从设计、加工到制造过程中的实践性内容,对培养学生工程实践和创新能力方面起着至关重要的作用。为深化课程理解,真正做到理论与实践结合,在课程实施过程中引入代表性实训项目是行之有效的方法。本文通过教学实践,在实训环节引入了立创EDA软件,以BJT共射放大电路为例,利用立创EDA软件对项目进行电路原理图绘制、PCB设计及参数仿真,在保证完成实训项目的前提下,通过立创EDA软件让学生理解了产品需求、选料方法、原理图绘制、PCB设计及工艺、参数仿真、基础仪表功能及使用等内容。该软件的应用切实增进了学生对电子产品设计及制造过程的理解,在实际教学中得到了较好的实践反馈。

摘要：针对采样率为分数值,且为无理数或比值为非常大整数时,这时硬件实现很困难而且资源耗费大,介绍了一种基于Farrow结构的多项式内插滤波器来实现分数倍采样率的转换。最后在FPGA上实现这个Farrow结构的多项式插值滤波器的设计,并进行了时序仿真和综合验证。1引言在通信系统中采样率转换非常普遍.

摘要：本文为HLW8110芯片构造了隔离/非隔离式采样前端电路,通过软硬件设计实现了一款电能计量单元。在隔离式电参采样法下分析了互感器的非线性度、变比及后级电路对计量精度的影响;在非隔离式电参采样法下分析了锰铜、康铜及贴片合金电阻材料的特性,对比了两种采样法下的特征及指标,明确了计量误差的主要来源。在单片机编程阶段进行了误差计算并制定了校表流程,选择性地对HLW8110电表常数、通道相位、电流增益、有功增益、有功补偿、有效值补偿、数据自校验等参数和寄存器进行校正配置,校正后的有功功率计量精度可达0.5 s级,满足常规嵌入型电能计量应用。

摘要：确定性的相似性传播(AP)聚类方法和统计性的隐马尔可夫模型(HMM)是2种常用的设备故障诊断方法,但电动汽车充电桩结构设计复杂且目前积累的故障样本不多,使用上述2种方法均不够理想。针对充电桩故障诊断本身具有的特点,结合AP聚类快速、准确提取故障的特征和HMM强大的故障分类能力,本文提出一种基于AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断方法。为了研究充电桩长期工作的状态性质,采用马尔可夫平衡方程组求得充电桩发生故障的稳态概率值。实验结果表明,与传统模型相比,AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断学习精度提高了3%以上。本文提出的混合模型具有一定的可行性与普适性,可在一定程度上用于速度要求低但精度要求高的其他电子设备故障诊断。

摘要：本文以高校"Photoshop平面设计"课程为例,结合这门课程的特点、教学现状及实践经验,构建了基于混合学习的翻转课堂教学模型,这种模型既能促进学生在课堂中更好地完成知识内化,又有利于教师根据学生的课前反馈有针对性的进行面对面的课堂教学。通过混合学习来增强学生分析与解决实际问题的能力,提升实践操作技能。通过教学实践,取得了良好的教学效果。