摘要：耐压舱为水下设备的电子系统提供干燥密闭环境不同的工作深度,在设计耐压舱时需综合考虑其结构强度、密封性能与材料的抗腐蚀特性,提高其工作的稳定性.通过对耐压舱在水中的受力情况进行分析,计算耐压舱筒体的临界压力,反馈指导筒体壁厚设计.同时,对耐压舱的材料、密封方式与抗腐蚀性能进行综合分析,辅助耐压舱的结构设计,提出耐压舱结构设计的通用方法.最后,基于提出的方法对耐压舱进行实例分析,并采用有限元仿真验证了所提出的方法的有效性.

摘要：为了满足对大场景进行监控的需求,设计了一种基于多摄像头的远程实时监控系统.系统主要由视频采集、网络传输、远程图像拼接与显示3个部分组成.视频采集部分以FPGA为处理器,通过控制TW2867视频解码芯片实现4路视频同时采集;网络传输部分通过控制千兆以太网收发芯片RTL8211EG,并采用UDP协议实现了视频数据到上位机的高速传输;上位机接收多摄像头数据后,使用OpenCV及GPU完成了图像的快速拼接和显示.采用千兆交换机构建了8个摄像头的大场景远程实时监控系统,测试结果表明:系统视频传输速率可达912 MB;初始化完成后,全景图像拼接时间只需0.38 s;视频刷新速度可以达到15帧/s.所设计的系统可以扩展连接更多的摄像头,满足了更大场景拼接的需求.