摘要：RV减速器是工业机器人的重要组成部分,其综合性能情况很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度。通过对RV减速器的测量原理进行分析,研究了RV减速器各项综合性能参数的测量方法,并设计了测量流程以及每一项参数数据的处理方法,实现了不同型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量,可靠地配合了测量仪机械结构和硬件系统,避免了复杂的人工测量。完成传动误差、回差、扭转刚度、静摩擦力矩和动摩擦力矩5个项目的误差测量。检测结果证明了测量方法的实用性和有效性,为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段。

摘要：为防止深海养殖场遭到船舶、漂浮物和鲨鱼等外来物体的冲撞,通常会在渔场外围设置拦阻网,以保护渔场设施和养殖鱼类。针对船舶误闯渔场区撞击拦阻网横梁或网绳的情况,基于显式动力学分析理论并采用ANSYS/LS-DYNA程序,通过建立拦阻网简化模型、划分网格和计算分析等,对拦阻网支撑梁结构和拦阻网绳强度进行评估,为拦阻网具体设计提供一定的理论基础。

摘要：小型双甲板拖网渔船的艉门架位于上层甲板,在起网作业时会承受较大的载荷,其结构形式决定的结构重量与强度相互矛盾,正确处理二者之间的关系对保障起网作业的安全性和船舶的稳性有直接作用。在原型艉门架结构的基础上,提出经改进设计的轻型艉门架,并通过有限元分析软件ANSYS对2种艉门架的强度进行分析计算和比较。结果表明,改进后的轻型艉门架不仅能满足给定作业工况下结构强度的要求,而且能大幅降低结构重量,并在一定程度上降低空船重心的高度。

摘要：为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性,介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法,提出一种以变幅油缸为执行机构的主被动复合波浪补偿方案,采用模糊自适应PID算法控制器,控制变幅油缸伸缩位移,抑制船舶横摇对伸缩吊臂的影响。根据相似准则对打捞系统进行模型设计并建立波浪补偿系统缩比模型试验,通过液压摇摆台模拟船舶横摇角度,测试变幅油缸的响应时间、运动的平稳性及缩比模型的补偿精度,预测原型样机的波浪补偿效果。实验结果表明:模型试验系统运行稳定可靠,补偿效果良好,打捞吊机跟随模拟平台做-15°～+15°的正弦摇摆,吊臂的波浪补偿运动误差维持在±1°内。该方法原理和试验数据可为原型样机的设计提供参考。

摘要：为使后续养殖工船设计更合理,在10万t级“智慧渔业大型养殖工船”首制船“国信1号”实船建造并实际使用的基础上,归纳出改进的要点,认为后续船在设计上应采用扩大室内面积、增加房间数量、调整人员动线、挪移舱室布置的方式对上层建筑的舱室布局与结构形式进行改进,最终达到改善船员生活空间、符合养殖人数需求、减少上下楼人流对冲、剥离不利环境影响的目的。

摘要：多波束渔用声呐是海洋渔业实现高效、精准和选择性捕捞的重要工具。为了系统分析多波束渔用声呐探测性能及主要制约因素对作用距离的影响,针对圆柱形阵多波束渔用声呐,采用水声学系统仿真的方法,分别对主要为噪声和混响环境下的渔用声呐探测性能进行分析,对不同海况下噪声不同目标强度鱼群的探测性能进行比较,分析窄带系统和宽带系统降低混响的能力,并对噪声和混响混叠环境下的渔用声呐探测性能进行仿真分析;最终,从系统设计、发射方式、接收方式等多个角度提出提高渔用声呐探测性能的方法,为远距离、高分辨率多波束渔用声呐的研制提供改进的方向。

摘要：随着科技的不断发展和渔船设计项目数量的逐年增加,在标准和规范的不断更新,渔船设计送审周期缩短、设计任务交叉繁杂的新形势下,设计人员为与时俱进,已开始提高设计效率,缩短专业沟通和资料互享时长。与各大设计单位合作的过程中,存在绘图标准不一致,打印及叠图不规范等问题;在审图和施工过程中,审图部门和船厂对标准化工作逐渐重视,以往未提过的意见现在需反复沟通修改,直至达成共识,造成项目关键时间节点被延误,付出巨大代价。鉴于此,本研究在设计过程中不断改进、论证、归纳和总结,利用三维设计软件,运用QP系统结合ISO9001质量管理体系,得出适合当下渔船结构设计的标准化和规范化设计流程,并将其应用在近几年渔船结构设计中,可降低错漏率,显著提高图纸质量和工作效率,用户满意度提升。本研究结果可为审图和施工标准化工作提供数据参考,也可供其他专业参考执行。

摘要：文章对一艘33.2m双甲板拖网渔船的船体结构连续性、上层建筑结构、龙门以及附件结构进行优化设计,从而提升双甲板拖网渔船的节能性和安全性能。

摘要：针对长江口长期存在的大量非法定置网捕捞问题,依托渔业执法船,文章研究了一种操作方便、高效便捷、安全的小型化定置网网具取缔装置,并在海上试验中取得了非常理想的效果。通过钢丝绳剪切器能够快速准确地破坏非法网具钢丝绳,并且具有使用方便、安全可靠等特点,特别适合近海的执法活动。研究结果为近海的非法网具清理装备以及环境保护提供了研究依据和基础。

摘要：为了匹配南极磷虾连续泵吸捕捞系统,改变传统南极磷虾捕捞高损伤、低附加值加工的现状,提升南极磷虾捕捞产业自动化水平,针对新型的南极磷虾连续泵吸捕捞方式后续阶段的虾水分离和传输问题,减少在南极磷虾泵连续吸捕捞输送过程中的损伤,研究并开发了螺旋输送式虾水分离器,对其分离效率和输送速度等参数进行了设计计算和流体分析。结果显示:虾水分离器能够满足连续泵吸设备设计流量下南极磷虾的分离和输送,无大量南极磷虾堆积挤压造成虾体破损,并且能够通过对转轴转速和主体倾斜角的调节,实现泵吸输送变流量条件下虾水混合物的分离。研究表明,本设计可以通过缩放设计和并行布置,以满足不同吨位和布局的南极磷虾连续泵吸捕捞船,为南极磷虾虾水分离实际应用提供参考。