摘要：利用太湖、浙江林学院和千岛湖站点AERONET数据对MODIS气溶胶光学厚度适用性进行验证表明,长江三角洲地区MODIS气溶胶光学厚度反演精度具有较大的地域差异,太湖站点显著偏高,达到MODIS精度设计范围(±0.05±0.15τ)的数据仅占30.0%左右,不具有显著适用性,地表反射率估计不足是造成太湖MODIS反演误差的主要原因。浙江林学院站点整体偏低,AQUA/MODIS和TERRA/MODIS主要误差分别来源于对气溶胶单次散射反照率和对地表反射率的估计不足,两颗卫星分别有81.8%和53.3%的数据满足MODIS设计精度,具有较好的适用性。千岛湖站点MODIS/AOT显著偏低,MODIS极大地高估了气溶胶单次散射反照率,然而缺乏2.0级数据对其进行有力的验证。目前,长江三角洲地区MODIS产品存在较大的误差订正空间,对气溶胶模式进行进一步的精细划分以及根据具体的地表状况拓展更准确的卫星反演算法,是MODIS产品广泛应用的必要前提。

摘要：井下声波通信技术利用周期性管柱信道实时传输声波数据,相比于其他通信方式,具有适应性好、复杂度低、传输效率高等优点,在随钻地质导向、油水井监测等方面有广阔的应用前景,是发展智能油田的关键技术之一。该文主要综述20世纪90年代以来关于周期性管柱信道物理模型、信道容量、声信号调制与接收方法等关键问题的研究历程和主要结论,并对通信系统的设计要点与国内外相关产品的现场应用进行梳理,为后续的技术改进提供依据。

摘要：登船梯是船舶停靠码头作业过程中,装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置。传统的登船装置依靠船自身携带的舷梯来完成,但每个港口的水深和码头设计有差别,且各个船舶的船舷尺寸也不同,传统的舷梯无法满足高码头的靠泊条件。为此,研究了一种可旋转的新式登船梯,以满足施工需求。

摘要：低速水动力试验装置的控制系统要求调速范围宽、负载特性好、反应速度快。设计了低速水动力试验装置控制系统的控制方案,基于台达DVP系列PLC和B系列变频器研制了试验装置的变频控制系统,并基于台达组态软件对控制系统的监控软件进行了设计,实现了可靠的实验参数调节和高精度的流速控制。

摘要：北斗系统作为我国自行研制的导航系统,具有独特的混合星座特性,其反射事件在海洋上的空间分布和覆盖性能的研究成果较少。针对上述问题,模拟了北斗三号(Beidou System 3,BDS3)以及全球定位系统(Global Positioning System,GPS)空间星座,模拟不同性能参数的低轨接收卫星,在此仿真系统的基础上,计算反射事件在各仿真场景下的海洋覆盖率以及同时发生反射事件的卫星数量。结果表明:BDS3与GPS相比具有更大的反射事件海洋覆盖率,覆盖性能更优;仿真周期7天与1天相比,前者卫星产生的反射事件海洋覆盖率约为后者5倍;低轨道卫星(Low Earth Orbit,LEO)轨道高度越高,天线波束角度越大,反射事件海洋覆盖率越大;3颗LEO卫星下同时发生反射事件卫星数的平均值约为单颗LEO卫星的3倍。可通过设计多星组网来提高反射事件海洋覆盖率。研究结果对星载反射技术海洋遥感应用方面有一定的参考价值。

摘要：文章提出了一种基于链轮链条传动的振荡浮子式波浪能转换装置,该装置可提高二级能量转换过程的效率。文章首先介绍了链轮链条传动的工作原理,并对浮子在链轮链条作用下的受力情况进行了分析;然后以链轮链条传动的振荡浮子运动性能为主要研究内容,利用Matlab/Simulink软件仿真分析了浮子在不同波高及加载条件下的运动位移和速度变化情况,并通过水工物理模型试验进行了对比验证。仿真与试验结果表明:链轮链条传动方案具有高效性及可行性,可为该类装置的设计优化提供参考依据。

摘要：针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器。将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行辨识,给出PID控制参数,由PID控制算法进行控制并优化收敛速度。根据真实渡轮船舶特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真软件建立船舶航向运动控制系统模型。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制系统超调小、鲁棒性好,可长时间稳定工作,几乎无稳态误差,控制算法的实用性以及动态控制系统的优越性得到验证。

摘要：为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析。该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息实现潜水器定位。首先利用母船GPS信息、船艏向信息和放缆长度估计吊放通信机位置,然后通过通信机和潜水器之间的成对距离信息进行潜水器位置初始化,最后利用扩展卡尔曼滤波进行潜水器位置追踪。试验数据处理的结果表明,算法定位误差在3%以内,定位结果能较好拟合超短基线定位系统,可以为载人潜水器回收提供有效的辅助定位。

摘要：针对目前电极式电导率传感器存在的电极材料易脱落、结构不稳定、抗生物附着能力差等问题,本文设计出一种基于硼掺杂金刚石薄膜电极的电导率传感器。本文从七电极电导率的测量原理出发,结合金刚石薄膜电极的特点,详细介绍了金刚石薄膜电极式电导率传感器的探头制备,然后概述了电导池的研究设计过程,以及电导率传感器的定标和拟合、数据的误差分析,最后验证了本传感器达到了稳定可靠、测量精度较高的测量效果。该电导率传感器的电极具有电化学窗口宽、机械强度高、抗腐蚀性能力强等优异的特性,可提高海洋盐度传感器的测量效果和稳定性,对增强我国海洋传感技术的研究创新能力,满足海洋研究与开发需求具有重要意义。

摘要：在水温29.2±0.2℃条件下,对点带石斑鱼幼鱼(1.832±0.03 g)进行了不同时间的饥饿后再供食的恢复生长试验。对照组(S0)持续投喂30 d,饥饿组S2、S4、S6、S8和S10分别饥饿2 d、4 d、6 d、8 d和10 d后再分别恢复投喂28 d、26 d、24 d、22 d和20 d。结果表明:饥饿组在恢复投喂后,体重迅速增重,且S2的体重超过了S0,但两者体重差异不显著(P>0.05),而其他各饥饿组的体重均显著低于S0和S2组(P<0.05)。点带石斑鱼经饥饿再恢复投喂,其特殊生长率和摄食率均显著高于S0(P<0.05);食物转化率呈波动变化,各饥饿组的食物转化率大部分均低于S0。比较分析认为,S2为完全补偿生长,其他各试验组为部分补偿生长,且这种补偿生长效应主要是通过恢复生长阶段提高摄食水平来实现。