摘要：我国是石油进口大国,近十年来,国内发生了多起影响较大的海上溢油事故,溢油回收船在处理水上溢油事故过程中具有重要作用。本文梳理国内溢油回收船发展历程和现状,指出了目前专业溢油回收船存在的问题。提出了将港作拖船兼做溢油回收船的想法,并就其可行性、设计方向、技术难点进行了分析,并提供了解决方案。

摘要：该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步(backstepping)轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先根据不同的作业任务,预定义每个机器人的不同运动轨迹坐标点并将系列坐标点预编程到每个机器人控制器中,机器人的位置坐标使用栅格进行定位;然后采用backstepping方法对每个机器人分别设计轨迹跟踪控制方法,实现对预定义轨迹坐标的跟踪,从而实现期望的控制队形。最后通过仿真验证了该控制方法的有效性。

摘要：为了研究溢油发生后的扩散过程,尤其是在近海峡湾内的漂移扩散,采用EFDC(Environmental Fluid Dynamics Computer Code)模型架构了潮流场,采用国际流行的GNOME(General NOAA Oil Modeling Environment)模型读取计算流场并代入设计风速,计算了湄洲湾内湾某假想溢油点发生溢油后,不同工况下的溢油漂移扩散过程。研究结果表明:峡湾内溢油漂移扩散过程在一个潮周期中转流时刻油膜面积迅速扩大;溢油发生于高潮期间的扩散范围远大于低潮,湾底的溢油油膜可以在一个大潮过程遍布整个湄洲湾;风对溢油漂移的影响非常明显,5m/s的风速即能够明显改变溢油的漂移方向。建议在海湾海岸线利用整体规划中增加关键节点区域的溢油拦截设备储备研究,尤其需考虑到常风向的对岸面的溢油防护。

摘要：信号控制是智能交通系统的关键组成部分,通过优化冲突交通流的时空资源分配保障车辆通行安全和最小化车辆通行时间。传统的信号控制主要依靠规则和模型两类手段优化信号参数,存在诸多理想假设,实际控制效果欠佳。近年来,随着交通数据的丰富、算力的增强和人工智能算法的成熟,以数据驱动为导向的交通信号控制方法成为新的研究方向,其中结合深度强化学习的优化方法是最主要的研究热点。本文综述基于深度强化学习的前沿信号控制技术,系统介绍深度强化学习在城市交通信号控制中的应用,从基本概念、主要影响因素和实验设计三个维度进行分类阐述。最后,讨论深度强化学习在智能交通领域应用中的主要挑战和亟待解决的技术难题。

摘要：BSCI-1型亲油圆盘式收油机是为了回收溢漏在港口、油码头、内河、河口和湖泊中漂浮在水面上的溢油和石油产品油而设计的。本机也可用于回收工厂废油池中各种中、高粘度的燃料油、润滑油、动物油和植物油。 BSCI-1型亲油圆盘式收油机自1985年12月开始研制,1987年9月完成。 BSCI-1型亲油圆盘式收油机包括收油机本体、动力源、输油车和附件四大部分。 BSCI-1型亲油圆盘式收油机在水面回收溢油时必须与围油栏配合,组成油回收系统,才能有效地回收溢油。

摘要：本试验旨在探究添加乳酸菌和纤维素酶对菠萝渣青贮发酵品质及体外发酵效果的影响。试验采用单因素试验设计,设置对照组(不使用任何添加剂)、纤维素酶组(添加0.150 g/kg纤维素酶)、乳酸菌组(添加0.025 g/kg乳酸菌)、复合菌酶组(添加0.150 g/kg纤维素酶和0.025 g/kg乳酸菌),每组3个重复。青贮60 d后收集样品并测定相关指标。收取3只成年雷州山羊的瘤胃液,按照体积比1∶9的比例与人工唾液混合用作发酵液。4个试验组体外发酵48 h,在6、12、24和48 h时记录产气量,并测定发酵液的pH及挥发性脂肪酸、氨态氮(NH_(3)-N)浓度等相关指标。结果表明:1)与对照组相比,乳酸菌组和复合菌酶组的粗蛋白质含量分别提高了26.85%和22.72%(P<0.05);亚硝酸盐含量分别降低了22.88%和17.80%(P<0.05);各添加剂组的氨态氮与总氮的比值(NH_(3)-N/TN)均显著降低(P<0.05)。2)整个体外瘤胃发酵期,各组pH和NH_(3)-N浓度均在瘤胃正常变化范围内;体外瘤胃发酵6 h,各添加剂组的瘤胃体外发酵培养液中丁酸浓度均显著低于对照组(P<0.05);体外瘤胃发酵48 h,各添加剂组的粗蛋白质降解率均显著高于对照组(P<0.05),乳酸菌组pH显著降低(P<0.05)。由此可见,在本试验条件下,添加0.025 g/kg的乳酸菌对改善菠萝渣青贮品质的效果相对较好,维持瘤胃正常发酵,有助于饲料养分的消化吸收。

摘要：以获得最大驱动力矩为准则,使用解析方法对曲柄摇块机构进行优化设计。机构中连杆使用移动副驱动,曲柄在给定角度范围内摆动。当曲柄处于摆角中间位置时,曲柄具有最大输出力矩;曲柄在摆动范围内具有最大平均输出力矩。基于上述准则进行机构优化设计,能获得较好的力传输比。

摘要：以翡翠贻贝肉为原料,在单因素试验的基础上,通过响应面试验设计优化了翡翠贻贝糖蛋白提取的工艺条件.采用超滤方法获得翡翠贻贝超滤截留液糖蛋白PGFR(Pernaviridis glycoprotein of the filter remains of MW cut off 5KDa)和翡翠贻贝超滤透过液糖蛋白PGFL(Pernaviridis glycoprotein of the filter leaching of MW cut off 5KDa)2个组分,并分别评价其体外抗氧化活性.结果表明,从翡翠贻贝肉中提取糖蛋白粗提物的最佳工艺条件为提取时间61min,提取温度62℃,NaCl浓度0.2mol/L,料液比1∶1,在该条件下提取率为51.55%.体外抗氧化试验结果表明,翡翠贻贝PGFR对·OH,·O_2^-和DPPH自由基的清除率及总抗氧化能力均优于PGFL,可作为后续研究的主要对象,具有开发新型天然抗氧化剂的潜力.

摘要：通过对深海环境下直流电机一些特殊要求的分析,阐述了直浸式直流无刷电机的基本构成;利用电机内部充油平衡海水压力的自动补偿技术解决了其在深水中工作所遇到的高压、密封和工作水深等困难,增强了电机在深海环境下的适用性;提出一种简单可靠的深海电机密封结构,并经过试验验证了理论设计的合理性。

摘要：通过对深海环境下直流电机一些特殊要求的分析,阐述了直浸式直流无刷电机的基本构成。利用电机内部充油平衡海水压力的自动补偿技术解决了其在深水中工作所遇到的高压、密封和工作水深等困难,增强了电机在深海环境下的适用性。同时提出一种简单可靠的深海电机密封结构。经过试验验证了理论设计的合理性。