摘要：嵌入式产品研发后,往往需要经常升级固件才能更适应环境的变化,满足工况需求。传统的固件升级一般需要将产品外壳拆开,由专业人员赶赴现场(利用JLINK或其他烧写器)将固件烧写到嵌入式系统中。为解决产品外壳经常拆卸和专业人员现场升级的售后维护问题,往往采取IAP固件升级的方式,这种方式虽然能解决售后维护的问题,但需要嵌入式系统具有串口、USB、网口等接口,借助电脑、U盘、网络等方式实现远程升级,对于大批量小型嵌入式系统,增加这样的接口会大幅增加产品成本。针对此问题,提出一种基于红外通信的嵌入式固件在线升级系统。该系统具有电路设计简单、抗干扰能力强、无需接线、成本低等优点。

摘要：随着我国计算机技术的不断发展,造就了工业机器人时代,工业机器人的出现给许多行业带来了极大便利,尤其是自动化控制领域当中解放了大量劳动力,避免人力物力的消耗。工业机器人技术有一定的工作优势,但是也会存在许多不良影响,为了避免不良影响就要不断提高工业机器人技术的工作质量,提高机器人的精准度和人性化设计,以此来满足自动化控制领域的需求。