摘要：本文旨在解决某车型在严寒天气下空调制热不足的问题。通过理论计算和分析，确认了与制热相关的主要零部件的选型匹配是否合理，排除了设计问题。随后，通过对实车进行故障再现并采集过程报文数据，分析结果确认空调系统在目标水温控制过程中使用的控制方法不合理，无法充分发挥空调制热的能力，是反馈问题的主要原因。为解决此问题，经过对控制方法的对标和研究，决定采用模糊PID控制方法作为空调目标水温的控制方法，并通过多次实车标定确定了各模糊PID控制方法的控制参数。将这些控制方法固化到软件中后，通过实车测试验证，最终提升了整车的空调制热性能，满足了在严寒天气下的使用要求。

摘要：简述了优化设计的理论基础。建立了某车型驻车手柄组件有限元模型,并进行了该组件横向刚度校核和静强度校核,结果表明其横向刚度和静强度均满足标准要求。为实现该驻车手柄组件轻量化,分别对其支架和手柄进行拓扑优化和形貌优化。优化结果表明,新结构驻车手柄组件在满足横向刚度和静强度标准要求的同时使新结构支架质量减轻了3.5%。

摘要：为使某车辆厂开发的车型满足国家最新相关法规要求,在排放试验室通过动力-传动系匹配试验进行选型。介绍了试验方案的设计及试验方法,进行了工况排放测试、动力性测试和经济性测试以及发动机净功率测试,对3款发动机匹配2款不同速比后桥进行试验对比分析,并选择出了满足技术要求的优化配置方案,给出了配置调整建议。

摘要：为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以"距离最短"和"结构紧凑"为性能指标建立目标优化函数,并利用遗传算法求解出最优的大臂杆长648 mm、中臂杆长472 mm和小臂杆长396 mm,最优机械臂关节转角极限值为96°、68°和126°。最后进行机器人样机的搬运和喷洒运动规划试验,并借助高速摄像系统标记机械臂末端运动轨迹坐标。试验结果表明:优化后的机械臂能够到达目标工作空间的所有极限位置及其他特征位置点,最大绝对定位误差为9.8 mm,最大相对定位误差为0.98%,在允许的误差范围内,能够满足机械臂工作空间对目标工作空间的有效包容。

摘要：为了准确地测量地震并给予预警,研制了以arm+FPGA为控制核心的地震测试预警系统。本系统传感器选用DSU3加速度传感器,能够准确测量三维坐标下的各个方向的加速度分量,根据采集到的数据能够准确判定地震烈度等级并通过液晶屏显示,在地震时能够及的报警,采集数据能够存入外扩存储器在需要的时候能通过USB接口读出。