摘要：针对模糊规则基难以自动在线设计问题,提出一种利用观测数据直接构造模糊规则基中心的新方法,并将其用于对运动过程的准确预测。该方法首先用较少的有限次状态和误差的观测数据,在不同时刻直接构造状态和误差的模糊规则基中心,然后,根据最大熵原理,求取当前状态的隶属度函数值。为使此方法适合于不同状态的运动跟踪,在确定最大熵原理的关键参数中,不使用经验方法,而利用粒子群算法在规定的进化代数内求取参数,在保证实时性要求的前提下,完成对参数的优化。为提高模糊推理的精确性,在模糊推理中设计加权因子,对下时刻的状态和预测误差进行预测,利用预测误差对预测状态进行修正。预测误差仅由有限次测量数据决定,消除了误差累积现象。分别对两类不同的运动进行对比跟踪实验,结果表明,此方法具有对先验知识的弱依赖性,较强的实时性和较高的预测精度。

摘要：为提高不同粒子群之间的协作性能,减小粒子群局部收敛现象,提出了一种"逆群"协作粒子群方法,利用不同动作特性的两个群之间的相互协作,来提高粒群算法的性能。在此方法中,一个粒子群追随较好的位置,另一个群是远离较差的位置,与传统的粒子协作方法不同,在粒子飞翔的过程中,两群不仅交换较好的信息,同时也交换较差的信息,通过充分利用这两种信息,两群共同完成任务的求解。在完成算法设计的基础上,对两个群的运动特性和算法的收敛性进行分析,通过函数的优化实验验证了方法的有效性。

摘要：借鉴内分泌系统的监督控制机制,提出了一种基于内分泌思想的多目标粒子群优化算法。根据生物体激素调节机制中促激素和释放激素间的相互作用原理,考虑当前非劣解集中的个体对其最临近一类群体的监督控制,在粒子位置的更新过程中,引入当前粒子的类全局最优位置,使粒子位置的更新不仅受粒子运动到当前的最好位置和当前代粒子的最好位置影响,而且受其所属类中最好位置粒子的影响,实现粒子全局信息和局部信息的结合。设计了新的粒子群更新方案,为验证方法的有效性,对几个典型的多目标优化问题进行了仿真实验,通过与MOPSO、NSGA-II两种方法的结果对比,表明算法有较好的收敛性和分布性。

摘要：针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。

摘要：针对移动机器人滑模跟踪控制器参数较多,采用人为设定控制器参数工作量大,控制精度低等问题,在对一类移动机器人滑模跟踪控制器控制性能分析的基础上,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性特性,为控制移动机器人位置精度,提出了一种基于蚁群方法的非线性参数滑模跟踪控制器。在无先验知识的前提下,根据系统的输入输出数据对,利用蚁群算法自动提取控制器参数的模糊规则基。为克服传统蚁群算法容易陷入局部收敛的缺点,对蚁群算法进行了改进,设计出一种自适应调节因子,随着蚁群的收敛过程的进行,提高状态转移的随机性,减少局部收敛的可能。经实验验证了方法的有效性。

摘要：LMDS系统是一种微波宽带系统,能够克服传统的本地环路的瓶颈,满足用户对高速数据和图像通信日益增长的需求,是解决通信网接入问题的利器。本文主要介绍了LMDS系统的构成及其优点,典型的LMDS宽带无线接入网络应用设计。

摘要：针对目前综采面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于现场总线技术和无线通信技术的两级网络的液压监测系统,该系统以MSP430F147单片机和CC1100芯片为核心设计数据采集节点,以PIC18F458和CC1100设计终端节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。克服了传统单一网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。实验表明该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。

摘要：为满足视频信号实时处理的需要,文章分析了现有的视频采集系统的构成和特点,在此基础上设计了以静态存储器(SRAM)为数据缓冲单元、可编程门阵列(FPGA)为控制核心、SAA7111为A/D转换芯片的实时性较好的前端视频信号采集系统.针对FPGA的特点,本设计采用自顶向下的模块化设计方法实现了视频信号采集的功能.设计过程中,用状态机完成了对芯片SAA7111的配置,用计数器控制整个信号采集过程,实现了地址、数据信号的可靠同步.

摘要：针对目前宽带接入技术及宽带接入网带宽的不足而出现的网络瓶颈问题,介绍近年来受到国内外电信业务经营者普遍重视的一种新兴宽带无线接入技术——LMDS,主要介绍LMDS系统的构成及其优点,并对典型的LMDS宽带无线接入网络应用进行了设计.LMDS系统能够突破对高速接入的限制,为最后1km带来高容量及传输多种业务的能力,满足用户对高速数据和图像通信日益增长的需求,是解决通信网接入问题的利器.

摘要：针对材料物理专业的特点,对材料物理专业实验课程设置、实验内容体系等方面进行了改革和探索,将实验课程内容分成"材料科学基础实验"、"材料分析测试实验"、"设计型综合实验"三个模块,采用开放式教学和导师制相结合的教学手段,全程打分的考核办法,提高学生的实践能力.