摘要：Pro/Engineer是最流行的CAD/CAM设计软件之一,目前已成为高职院校机电类专业必修的课程,Pro/Engineer结构复杂、模块众多、功能强大,学生需要完成大量练习和案例;创新实践在其中扮演着重要角色,不仅提高学生学习兴趣,激发强烈学习意愿,同时强化学生创新爱好和创新意识,在实际教学中效果显著。

摘要：提出了基于集成门极换流晶闸管(IGCT)的新型固态断路器(SSB)的设计方案,给出了开关模块拓扑结构和新型智能固态断路器的结构图。并针对IGCT对过电压非常敏感的问题,采用了能够抑制固态断路器产生过电压的新方法,既通过容性的续流支路释放故障回路中的电磁能量,来达到降低过电压幅值的目的。同时对续流支路抑制过电压的工作机理进行了分析和仿真。仿真结果显示,续流支路对过电压的抑制效果明显。

摘要：基于D-H表示法的机器人双工作臂的运动学规划,建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型(即机器人机械手臂空间运动方程式),归纳出了机器人机械手臂空间运动与各影响因素关系的定量描述,提出了机器人机械手臂空间运动的设计理论和提高驱动能力的方法;建立了较完备的机器人行走机构和机械手臂运动系统的运动协调性和机器人自适应控制理论.通过运动学规划,使机器人能够更好地适用于各种地质条件、各种复杂的环境、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果.