• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"机构=淮安信息职业技术学院机器人研究所"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
基于PD运动控制算法的装配机器人设计
收藏
分享
引用
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年 第3期16卷 97-101页
作者：吕立新 李庆 李路 王程民安徽商贸职业技术学院电子信息工程系安徽芜湖241002 淮安信息职业技术学院机器人研究所江苏淮安223003 
根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部