摘要：LonWorks推广应用的关键在于网络节点开发,以TP/FT-10F模块和AT89C2051单片机为核心设计接口电路,开发了一种通用多输入/输出智能控制节点模块。通过软件调整模拟信号采集电路的量程;应用DAC7513使放大器输出电压几乎等于电源电压;采用二极管隔离方式简化数字信号输入/输出电路;通过在电源引脚和接地引脚之间添加去耦电容,采用多层电路板布局,数字芯片的未用输入端接入高电平等方法,提高了抗电磁干扰能力;采取模拟、数字电路单元内部分别接模拟地和数字地,再将2条地线接至一点的措施,有效地降低了静态放电的影响;提出了节点故障诊断策略流程。该通用多输入/输出智能控制节点模块运行可靠。

摘要：研究了任意控制点B样条曲线小波光顺技术,通过插入节点增加控制点个数的方法,既保持了原有曲线的形状,又满足小波光顺对控制点个数的要求。运用第2代小波变换,给出了B样条曲线的第2代小波变换表示及光顺方法。该方法运算简单,易于推广。

摘要：为解决我国农业管理长期依赖人工劳动力的局面,设计一种基于LON平台的现代农业全分布式监控系统,促进了农业现代化,实现了农业管理的高效性和科学性。本系统采用LON现场总线实时监控农业现场的参数,依托以太网和GPRS通信终端,实现了农业现场与远程数据处理中心的信息交互。重点剖析LON平台的核心设备网关节点,该节点在Host Based架构模式下,利用Slave_A模式并行接口的虚拟令牌乒乓式传递机制,实现了LON现场总线与和RS232串口总线的无缝衔接。试验证明该系统性能良好。

摘要：为了使LON现场总线技术和集散控制技术有机结合,设计了一种Host Based架构模式LON总线协议转换控制器。采用单片机AT89C55和神经元芯片3150分别作为LON总线协议转换控制器的主从处理器,通过建立的Slave A模式并行接口实现了虚拟令牌乒乓式传递机制下的数据报文的传递。LON总线协议转换控制器实现了LonTalk标准协议和Modbus标准协议之间的数据报文的相互转换。实验表明:LON总线协议转换控制器性能良好。

摘要：机炉协调控制系统的热力过程控制是典型的多变量系统.本文提出一种在多变量条件下,结合PID和模型预测控制相融合的控制策略--MIMOPID-MAC.根据Lyapunov稳定性理论,此算法对于闭环控制系统具有稳定性.燃气锅炉的模拟实验证明了该控制策略具有较小的稳态误差、较短的上升时间、较小的超调,保证每个控制变量跟踪设定值快且平滑,对于外部干扰和模型不确定时具有很好的适应性和鲁棒性.在一定程度上摆脱了PID调节时间较长,MAC稳态误差较大的问题.

摘要：设计了一种基于LonWorks电力载波技术的控制器,通过双频窄带传输克服了电力线传输高噪声、高衰减、高失真和阻抗变化问题,实现了数据在电力线上可靠通信。控制器采用主机AT89S51和从机TMPN3150作为智能处理核心,分析了在Slave_B并行接口模式下数据在主机与从机之间的传递。通过数字信号处理器等附加器件,控制器完成向电力线上发送与接收数据。试验表明,LonWorks电力载波控制器具有良好的性能。

摘要：介绍了一种基于LonWorks电力线通信模式的HOST-BASE结构控制器,通过PLT-22的双频载波传输特性配合MC143150实现了在电力线上的可靠通信。控制器内部主机AT89S51与从机MC143150之间采用Slave_B并行传输模式,数据通信通过传递虚拟令牌得以实现,解决了数据总线冲突问题。应用表明:控制器在主干式网络上通信可靠,无需重新布线,即插即用,具有很大的推广价值。

摘要：介绍了LonWorks现场总线技术在实验室数字化建设的应用,给出基于LonWorks控制器和IL-ON设备构建实验室控制系统的架构,分析了实验室智能控制的方法和策略。

摘要：针对传统主从式瓦斯监控系统性能不佳的问题,提出利用LonWorks技术构建分布式结构瓦斯监控系统。该系统由监控分站、网络控制器和监控中心3层结构组成,监控分站通过网络控制器实现与监控中心的远程通信,完成煤矿瓦斯的现场监控,其由基于Neuron3150芯片的中央控制模块、开关量/模拟量信号通道模块以及LED显示模块构成,主要通过位I/O对象和Neurowire I/O对象实现沟通。整个系统的联动通过网络变量捆绑实现。试验表明,基于LonWorks总线的全分布式结构瓦斯监控系统性能良好。

摘要：通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明,使用联合定位方法对机器人跟踪定位,其轨迹明显改善,轨迹误差均值为0.21 m,相比独立捷联惯性导航方法得到的轨迹误差降低了72.7%,相比独立ZigBee定位方法得到的轨迹误差降低了51.1%。系统稳定可靠,能够满足机器人定位精度要求。