摘要：运用Pro/E软件,对20KN-9m伸缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配,使机构的造型形象化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进,实现了对该起重机在各工况下作业过程的运动仿真,求解出各构件最佳的空间位置和空间形状,使原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持,大大缩短起重机的设计周期,节约了研制经费。

摘要：在分析伸缩折叠起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路。对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,设计了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。

摘要：设计的液压输油管起重机是成品油船或化学品介质船用起重装置。一方面用作船舶货物的装卸、设备的吊运以及生活用品、救生艇的吊放等工作;另一方面用作同时装卸两种油品、化学品等液体介质,实现一机两用。在设计中将两根6″、8″金属管道布置在吊机内部,通过管接头、同心回转接头从底座立柱中伸到吊机顶部,再由旋转接头、管接头与吊臂内两根嵌入式金属管相连。套管同心回转接头和旋转接头的应用,使内部金属管自然的随吊机一起360°回转、(0°～70°)变幅,避免了金属管发生扭曲和拉伸变形,成功的将起重和输油综合为一体。

摘要：该起重机是中小型船用起重装置。在设计中巧妙地将调幅臂设计成开口型截面,并使基本臂与调幅臂不在同一中心线上连接。实现基本臂与调幅臂折叠,调幅臂与回转支座二次折叠,成功的将起重机收到最小的外形尺寸。

摘要：在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路,对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,给出了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。

摘要：本起重机是成品油船或化学品介质船用起重装置,在设计中巧妙地应用套管同心回转接头和旋转接头,将两根金属管布置在起重机内部,并能随起重机一起360°回转、0～70°变幅,成功的将起重和输油综合为一体。

摘要：在良好的环境条件下,无推进器锚泊系统足以完成定位。然而,随着石油生产发展到深水区海域,这种超尺寸的锚泊系统就不适用了。因此,必须发展"混合动力"方法,即利用推进器补偿来设计更轻量级的锚泊系统。提出了在动力辅助锚泊系统中,通过动态控制锚泊线张力的方法来减少能量消耗,根据无源性推导出一个参考自适应控制策略。仿真包含并采用了船舶刚体子模型和锚泊有限元子模型。仿真结果验证了使用动态锚线张力的可行性。