摘要：井工煤炭开采中,长壁综采工作面普遍留设煤柱并遗弃,造成煤炭资源浪费。为减少这部分损失,研究设计了宽巷掘进后,采用简易自支撑模板工艺,模板与煤壁夹墙喷射或浇注配制混凝土,施工1道高强度高密封人工钢筋混凝土预留支柱隔离墙,置换煤柱。实现长壁无煤柱综采,提高煤炭资源回收率。同时增强下一工作面沿空侧顶板支护强度,再次沿空掘进和采煤时,近于实体。

摘要：针对煤矿井下安全生产存在各类管理盲区、职工违章操作、事故频发等问题,淮南矿业集团利用先进的视频智能分析技术、融合通信技术、移动应用技术等,设计安全生产可视化系统。结果表明:该系统能够有效提升企业的安全管理水平,降低事故发生率,为智能矿山的建设积累了宝贵的经验。该系统在国内煤矿的井下安全管理中应用前景广阔。

摘要：针对深井高应力软岩巷道围岩松动范围大、变形剧烈、难支护的技术难题,以顾桥矿1127(1)运输顺槽底板巷为研究对象,采用现场调研、理论分析和钻孔窥视的方法,对该巷道围岩的变形破坏特征及影响因素进行了分析,并对巷道围岩的松动破坏范围进行了实测。结果表明,地质构造、临近巷道掘进扰动及支护参数设计不合理是巷道围岩变形破坏的主要原因;在临近巷道开挖扰动下,巷道顶板及两帮围岩的最大松动破坏范围分别为5.2 m和2.2 m。根据该巷道大变形特点,基于锚索集中布置强承载特性,结合数值模拟分析,提出了“锚索集中布置补强+浅部围岩中空锚杆注浆+深部围岩中空锚索注浆”修护加固方案。工程实践表明,该套巷修加固方案可有效控制巷道围岩的变形,巷修加固效果显著,为类似条件深井高应力软岩巷道支护和变形修复提供了参考。

摘要：对综采工作面过断层技术措施进行分析,并以安徽某矿1610A综采工作面为工程背景,特别是大采高砂岩直覆顶板对综采工作面过断层方案及矿压显现规律进行了研究。

摘要：张集矿 1712A 工作面为大采高起伏复合顶板工作面,通过张集矿以往大采高工作面支架使用情况,大采高工作面支架(超过5m支架)在复合起伏顶板条件下适应性差,易片帮掉顶,针对这一问题,通过工程类比(顶板起伏变化、煤层软分层发育、采高对比、支护强度验算、底板比压、支架可调性对比、顶梁结构、备件检修等对比分析)和力学分析进行充分论证,并从高产高效、顶板安全管理角度分析,该工作面设计、使用ZZ13000/24/50D 型支架,论证了该套支架满足工作面复合起伏顶板的需要。

摘要：根据煤矿井下实际工况要求,对巷道架管机器人的管道提升机构和钻孔装置工作原理进行分析,提出了一种自动化程度更高的管道提升机构和钻孔装置,解决了传统架管方式严重依赖人力的难题。对管道提升机构和钻孔装置进行结构设计,并利用SolidWorks和ANSYS软件对结构进行三维建模与仿真分析,证明了该结构的安全性与稳定性。

摘要：基于1322(3)孤岛煤柱面回风顺槽地质条件,采用数值模拟对1322(3)回风顺槽沿空掘巷受下伏13416工作面采动影响原因进行了分析,提出了针对性的围岩变形控制对策,设计了1322(3)回风顺槽沿空掘巷锚索网支护参数,取得了较好的支护效果。

摘要：为了确保回风巷及首采面在煤矿开采时的稳定,以张集矿东三11-2煤采区1511工作面为研究对象,针对原围岩的赋存状况和相应的力学性质,通过计算确定相关的力学参数,并通过FLAC3D进行多种锚网支护设计方案的模拟,最终确定了较为合理的回采巷道锚网支护设计,并进行了优化,并验证了该设计的可行性。

摘要：为了确保矿井巷道在煤矿开采时的稳定,以潘三矿西三8煤采区16118工作面为研究对象,针对原围岩的赋存状况和原有的支护方案进行分析,原设计方案能够满足安全支护需要,但考虑本巷道用途及使用年限比较短,采用理论计算的方法对初始支护参数进行适当调整。并通过对矿压检测及其规律分析,验证了该设计的可行性。

摘要：针对煤矿巷道架管机器人存在所需夹持力超过管道材料许用应力问题,提出了一种新型巷道机器人机械手爪,实现了管道的夹持。完成了机械手爪中主要零件的结构设计及参数设计,通过有限元分析优化了机械手爪结构,并完成了结构的优化分析,验证了结构的合理性,得到了一组理想手爪关节尺寸:远关节L_(1)=52.8 mm、中间关节L_(2)=66 mm、近关节L_(3)=50.16 mm;并利用AD⁃AMS建立了机械手爪虚拟仿真的样机模型,仿真分析表明:上下夹爪中间关节在0~1.5 s没有受力,中间关节与管道处于将碰未碰状态,在1.5 s后中间关节与管道接触且接触力不断增大,直至夹住管道,验证了所设计的机械手爪设计合理,能够实现管道的稳定夹持,为今后巷道机器人夹持部件的设计提供了思路。