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检索条件"机构=深圳亿嘉和科技研发有限公司智能清洁机器人事业部"
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阿克曼底盘机器人的路径跟踪控制和避障方法
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《大众科技》2024年 第3期26卷 97-102页
作者：徐伟 王勇军 郑子安深圳亿嘉和科技研发有限公司智能清洁机器人事业部广东深圳518055 桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室广西桂林541004 
清洁机器人能够代替人工完成日常清洁任务,解决人力成本高、人工清洁效率低等问题,而高精确度的路径跟踪控制和避障技术是机器人安全执行清洁任务的基础。文章设计了一种基于阿克曼底盘的路径跟踪控制器,建立了前视路径点的几何模型,并...
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