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基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计: 收藏
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引用; 《高压电器》2023年第1期59卷 17-24页; 作者：陈富国蔡杰闻泉杨爱军蒋壮强魏稼鹏西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 平高集团有限公司河南平顶山467001 深圳优艾智合机器人科技有限公司广东深圳518000; 为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,...; 为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。; 来源：详细信息评论

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