摘要：纳米表面的低黏附通常采用增加表面粗糙度或表面构型来实现。对电子照射和离子照射制备的碳纳米薄膜进行表面形貌表征和黏附特性测试。结果表明,黏附力受到表面粗糙度和接触面积的共同影响,离子照射制备的碳纳米薄膜具有平均粗糙度为0.12 nm的超光滑表面及弹性变形内4.3 nN的低黏附特性,其超光滑低黏附特性对微纳器件表面开发具有重要的意义。

摘要：在模拟电子技术课程教学中坚持“以学生为中心,以产出为导向”(OBE)的教育理念,运用信息技术的高效性、交互性、实时性和智慧性的特征,设计由视频、学习任务点构成的拉力赛式的自定步调全程闯关线上教学模式,以及基于学习通等智慧课堂工具的线下分层课堂授课。运用口袋实验室仪器的开放性、综合性实验实践教学,并通过覆盖平时、期中和期末的全过程、多评价点的线上线下动态成绩考核系统,为学生的思维活动营造一个具备个性化、创新性、自主性和挑战度的学习环境。经过5年持续改进的教学实践,表明该教学模式能有效提升学生的学习效果,培养分析解决实际工程问题和创新研究的能力,获得推广应用的教学单位师生和专家学者的较高评价。

摘要：培养创新型人才已成为我国教育工作的一项战略任务。以工程图样表达为载体,针对课程体系、学科竞赛以及科研项目实践等内容提出了进阶式拔尖创新人才培养模式。基于内容创新重构的课程体系升级,通过设置荣誉课程、双语课程等选修课程进行课程群的建设,从教学组织上实现有教无类、因材施教,满足“跳一跳”的需求,培养高阶人才;基于成图大赛训练的创新知识体系更新建立课程学习与创新能力培养之间的桥梁,以赛促学、以赛创新,实现创新人才培养的目的;基于项目实践的教研创新融合训练建立教学知识与创新实践之间的桥梁,在教学和科研双向促进的过程中培养拔尖人才。通过“课程—竞赛—项目”的进阶式人才培养模式能够提高学生的综合创新能力,为培养新型拔尖人才提供新的途径和方法。

摘要：利用Pro-E与Ansys软件对单囊式空气弹簧进行实体建模,讨论模型有限元处理方法,验证网格划分的可用性.采用Ansys软件求解出单囊空气弹簧分别在初始充气压强为0.2、0.3和0.4 MPa时的各阶固有频率值,结果表明,随着初始充气气压的增高,空气弹簧的各阶固有频率均有所提高.由此可通过改变空气弹簧初始充气压力来调节空气弹簧工作时的固有频率,充分利用空气弹簧的特性为工程应用服务.进一步对单囊空气弹簧进行模态响应仿真分析,给出初始气压为0.2 Mpa下1～4阶空气弹簧振型图,找出所建空气弹簧模型的薄弱点,该研究对深入开展空气弹簧结构优化设计有借鉴意义.

摘要：考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式,设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器,通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题,提出一个混合优化算法求解该最优线性控制器的反馈增益.结果表明,提出的控制器能以很小的性能代价换取较高的运动可靠性,使车辆悬挂控制器达到可靠性要求.

摘要：热压印技术是实现高性能玻璃微光学元件低成本绿色制造的有效途径,但是,由于加热冷却周期较长,温度均匀性不高,其制造效率和成型质量被限制。因此,有必要开发高温快速均匀加热模块,实现高效高质热压印成型。首先,基于氮化硅陶瓷加热片设计制造加热模块,搭建加热测试平台,实现加热模块表面温度分布的实时监测;然后,开展恒电压加热重复性测试,评估实验结果的可靠性;接着,建立和修正加热模块恒电压加热有限元仿真模型,并结合有限元仿真模型和正交试验法对加热模块结构进行优化,以提高加热速率和温度均匀性。实验结果表明:优化后的加热模块不仅加热速率快,而且温度分布均匀。进行180 s恒电压加热测试时,加热模块的升温速率可达363℃/min,表面温差为10.7℃。对加热模块进行700℃控温加热时,实测温度曲线与设定温度曲线基本一致,温度波动在0.3℃以内,尤其中心20 mm×30 mm区域的温差在2℃左右。最后,将高温快速均匀加热模块集成于热压印装置,实现了N-BK7玻璃微结构阵列的高效率高质量热压印成型。

摘要：针对当前单一剖面的路面跳车检测方法难以完整反映跳车的问题,提出基于线结构光的多剖面检测方法。通过线结构光获得多剖面的路面全幅点云信息,基于点云路面纹理特点分离提取路面变形损坏轮廓,利用断面高差特征还原路面标准轮廓,形成变形损坏病害图像;结合车轮和病害的接触状态,计算变形损坏病害处多剖面高差;计算和评估路面跳车情况。实验结果表明,该方法重复性在99%以上,与人工测量结果相关性约为98.83%,验证了方法的可行性。

摘要：研究了一种单相逆变器传导电磁干扰(EMI)噪声源阻抗的提取方法,并在此基础上提出了一种高效的EMI滤波器设计方法。该方法可以分别考虑共模(CM)和差模(DM)噪声源阻抗的影响,对滤波器进行精确的需求分析和设计。为了进一步提高噪声源阻抗检测精确性和滤波器设计的有效性,利用RLC阻抗分析仪对测试元件的阻抗频率特性进行了精确分析。最后,在PLECS仿真环境下对该方法的可行性进行了检验,并且以单相SiC MOSFET逆变器为例对该方法的有效性进行了实验验证。实验结果表明,利用该方法设计的EMI滤波器针对性强、可靠性高,可以大幅度减少EMI滤波器设计的时间成本。

摘要：基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.

摘要：针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.