摘要：分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征,设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测、分析管道内漏磁场,优化设计用于小管径、厚管壁海底管道(273×12.7)缺陷检测的磁铁节,在此基础上设计制造了海底管道缺陷在线智能检测机器人,实验验证了机器人对人工模拟缺陷的检测能力。

摘要：压力容器是海洋石油平台油水分离设备重要组成部分,腐蚀缺陷不仅影响到设备油水分离质量,而且还会影响到设备使用寿命。目前压力容器腐蚀检测效果并不理想,不仅识别率比较低,而且误检率比较高,无法达到预期的智能检测效果,为此提出海洋石油平台油水分离设备压力容器腐蚀视觉智能检测方法。利用高清相机拍摄压力容器表面图像,根据图像退化的先验知识建立数学模型,通过对数学模型正则化方法进行复原处理,通过对图像伽马变换增强图像视觉效果,通过图像分割识别检测图像腐蚀,实现海洋石油平台油水分离设备压力容器腐蚀视觉智能检测。经实验证明,设计方法识别率在95%以上,误检率不超过1%,可以实现对海洋石油平台油水分离设备压力容器腐蚀视觉智能精准检测。

摘要：文章针对吊装过程中橇块体积庞大、质量大且载荷分布不均、管线结构复杂、稳定性要求高等技术难点 ,先从理论上进行力学模型分析计算 ,随后结合现场情况合理选用吊具及制定出切实可行的吊装方案 ,具有典型的工程实际参考价值。