摘要：HPGL是HP公司为描述2D图形信息所设计的图形语言,起初并非为提供交换式而定制设计,而是为打印机、绘图仪设计,其对笔和笔的路径描述效率高及其读写方便性,使其成为打印绘图行业标准描述性语言.

摘要：通过6R机器人轨迹偏移分析,对机器人关节间隙进行建模仿真,重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因,指导机器人结构设计改进,提高机器人精度。

摘要：本文介绍了采用DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案,该系统使用Adt- TP104运动控制器,该控制器采用了工业级的586主板,配以Adt836运动控制卡,采用10.4寸的液晶显示屏,可进行触摸操作,加工运行过程中可以实时显示加工信息,以及故障提示信息等。

摘要：本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。