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检索条件"机构=深圳市大族机器人有限公司"

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双足移动型爬壁机器人吸盘力学性能研究: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2010年第8期 159-161页; 作者：毛志伟杨志斌周少玲张华郑国云南昌大学机器人研究所南昌330031 江西工业职业技术学院南昌330095 深圳市大族激光科技股份有限公司深圳518057; 建立了双足移动型爬壁机器人吸盘承受倾覆载荷及扭转载荷的力学模型,通过分析吸盘在承受上述两种载荷作用时的受力情况,得到了吸盘的倾覆因子和扭转因子,而后通过相应的实验对这些力学模型和相应的影响因子进行了分析,为该类型的设计提...; 建立了双足移动型爬壁机器人吸盘承受倾覆载荷及扭转载荷的力学模型,通过分析吸盘在承受上述两种载荷作用时的受力情况,得到了吸盘的倾覆因子和扭转因子,而后通过相应的实验对这些力学模型和相应的影响因子进行了分析,为该类型的设计提供了依据和设计参考。; 来源：详细信息评论

一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2019年第4期41卷 48-50,60页; 作者：刘红俐朱其新朱永红张国平苏州科技大学机械工程学院苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院景德镇333001 深圳市大族机器人有限公司深圳518058; 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以...; 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。; 来源：详细信息评论

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