摘要：目的基于龙氏量表探讨不同角色人群对床上人照护需求的研究,为长期卧床患者的服务供给体系和应对机制提供依据。方法根据龙氏量表将失能者划分为床上人、家庭人、社会人。根据临床护理指南结合临床护理实际需求,设计功能障碍者照护需求权重调查问卷,照护条目包含7个一级指标,45个二级指标。采用问卷调查的方式于2022年1—10月在深圳市康复专科联盟7家医院多中心开展护士、医师、治疗师、陪护、患者、家属,共六类不同人群对床上人照护条目的重要性进行调查研究。结果床上人的重要照护需求前三位包括:生活照护(饮食照顾、大小便照护、起居照料);基础护理(管道维护、防压疮照护、生命体征监测);康复照护(康复训练、中医理疗、协助辅具使用);安全管理(并发症防控、防止意外、预防感染);尊重照料(隐私保护、尊重人格、尊重生理需求);精神慰藉(家庭支持、沟通交流、心理疏导)。结论六类不同角色人群对床上人的照护需求结果高度一致,可信度较高,为卧床患者的护理内容提供依据,根据需求有针对性地开展照护服务,节约医疗护理资源。

摘要：模块化机器人是将机器人复杂的整体结构通过功能的不同划分成多个模组并进行模块化组合,每个模组发挥着不同的作用但又相互关联,相比于传统机器人繁杂的设计和工作的局限性,模块化机器人具有功能多样化、操控范围广、通用性强、扩展性高、制造成本低等多重优点,现已成为机器人领域的一重要研究方向,康复机器人作为一种新型的机器人种类,涉及多学科知识交叉融合,包含康复医学、计算机科学、机械电子等诸多领域,正因为如此使得康复机器人架构非常复杂,如果熟练的运用模块化设计方法,可以有效地制造出功能优越,满足人们需求的康复机器人种类。本文的主要内容是对康复机器人模块化设计研究做一个论述,包括机器人模块化设计的研究进展、模块化设计的研究内容以及在康复机器人方面的应用等,并在此基础上分析可能存在的问题,和对未来的研究方向和发展趋势作出展望。

摘要：脑卒中具有发病人群数量多、致残率高的特点,给社会和患者家庭带来极大的痛苦。踝关节作为人体远端关节,康复效果对生活质量具有重要影响。而传统人工辅助康复治疗的方式,人力成本高,患者的康复训练效果与治疗师的经验密切相关。康复机器人具有运动准确、稳定性好、训练均一性可控等优点,具有良好的应用前景。国内外研究者已经在康复机器人领域开展了大量的研究工作。本文对近几年来国内外踝关节康复机器人的机械设计和控制策略的研究现状进行了较为详细的分类研究,机械设计研究分类为穿戴方式、驱动方式和结构,控制策略研究分类为导纳控制、阻抗控制、轨迹跟踪控制和人机交互等,并分析了发展趋势和所面临的挑战,最后对踝关节康复机器人研究现状进行总结。

摘要：我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器人的国内外研究现状进行列举,从下肢康复机器人的结构设计、控制策略和关键技术三个角度对国内外研究现状进行总结,通过列举国内外不同研究方法总结下肢康复机器人行业今后发展趋势。