摘要：针对目前应用的高空物料传输装置结构形式的不足,设计了一款自锁型高空物料输送装置。该机构挂接于高压导线,通过拽拉绕过下方滑轮的绳索实现物料在高低空之间的传递;挂接时需要无人机辅助,拆卸时地面人员拽拉牵引控制绳完成解锁。为保证可靠的自锁性能,通过上、下摆臂完成上、下方向的限位,其次设计基于负载抱紧高压导线的左、右夹座,从而实现双重自锁。通过仿真分析及组装物理样机进一步测试验证,物料输送装置能够实现便捷的挂、拆和物料在高、低空之间及平行空间的物料传递,且自锁性能好,具备较好的应用前景和产品推广价值。

摘要：提出和研究了一种基于复合周转轮系设计的应急作业升降装置,该装置具有高空自锁性能好、应急救援便利、安全可靠的工作特点。首先计算了复合轮系的传动比和末端运转速度,然后分析计算了传动系统的效率和摩擦绞轮的牵引摩擦力,最后分析了牵引摩擦力对接触圆弧角和摩擦因数敏感性程度。分析结果表明:后行星轮系通过系杆的转速影响系统的效率,提高前中心轮和输出齿圈的转速及降低系杆的转速可有效提高装置的效率;其次,摩擦因数对牵引力的影响较为显著,逐渐提高摩擦因数和接触圆弧的取值时,牵引力对两者的敏感性也会逐渐增加。

摘要：基于并联机构的原理,研制了一种应用于高压输电杆塔保护接地装置的RRRR-P并联接地机构,它通过操作者完成建立和解除"死点"的过程;又根据D-H原理建立接地机构的运动学模型,对接地机构进行运动学仿真分析后绘制其工作过程中关键参数的影响曲线,并通过对图形的分析获得相应结论,进而为同类机构的设计提供借鉴和指导。