摘要：基于本体技术和语义逻辑表达方法,以知识图谱的形式建立了自主式交通系统标准化知识库。进一步提出基于演进分析的架构自适应转换方案,通过推断系统在代际间的演进过程,实现具体架构随代际演进的自动转变。最后,以开源自主式交通系统知识图谱为例,评估了提出方法的可行性。相比对照方案,本文方法对高效分析系统演进以及实现架构合理自组织具有较大优势,能满足交通系统向自主化发展的需求。

摘要：为解决交通仿真建模过程因缺乏深层次考虑复杂驾驶行为而导致精度不足的问题,提出了基于驾驶模拟技术的交通仿真参数标定方法。以深圳市机荷高速改扩建工程作为研究案例,基于VISSIM构建案例全线交通仿真模型,应用UC-winRoad道路三维建模软件构建高逼真驾驶模拟场景,开展驾驶模拟实验提取复杂场景的典型驾驶行为特征,采用车头间距、行驶速度等跟车行为指标建立仿真参数标定函数,针对标定算法效能问题,通过改进的遗传粒子群算法寻优Wiedemann99跟驰模型的标定参数,以期提升微观交通仿真模型的分析精度与应用效果。结果表明:相比于正交试验与基于交通感知数据迭代寻优的标定方法,该标定方法求解参数标定值误差分别降低47.2%和9.1%,更加符合项目本地化驾驶行为特征,可显著提升交通仿真模型的可信度;相比常规遗传算法、粒子群算法,遗传粒子群算法不仅能找到全局最优解,而且收敛速度比遗传算法快17轮,能同时满足算法有效性与高效率的要求。

摘要：[目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。[结果]结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。[结论]研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。

摘要：考虑到老年驾驶人存在的视觉弱化、反应能力下降等问题,有必要分析其转向行为特征。基于此,本文分析了在无信号控制交叉口情景下老年驾驶人的转向行为特征,并绘制图谱描述行为特征的时序变化。基于无信号控制交叉口的现实场景调查,搭建了具备常见冲突类型的虚拟仿真驾驶场景(包含6个无信号控制交叉口),招募符合要求的老年驾驶人与中青年驾驶人进行驾驶模拟实验,分别采集车辆行驶数据(驾驶模拟器)、眼动数据和生理心理数据分析老年驾驶人与中青年驾驶人在不同转向场景下的行为特征差异,应用图谱理论构建驾驶人转向行为图谱描述老年驾驶人与中青年驾驶人的转向行为特征时序变化。实验结果表明:老年驾驶人的速度均值为20.4 km/h、注视持续时间均值为289.47 ms、扫视幅度均值为3.51°;中青年驾驶人的速度均值为35.79 km/h、注视持续时间均值为247.94 ms、扫视幅度均值为4.56°。老年驾驶人的心率变异性时域指标(SDNN和RMSSD)与频域指标(LF/HF和TP)的值更低,表明老年驾驶人在转向过程中更加紧张。图谱显示老年驾驶人的紧张持续时间更长,并在信息获取广度上弱于中青年驾驶人。结合图谱时空差异性指标发现,这2类驾驶人的驾驶行为在左转向场景下存在显著性差异,老年驾驶人驾驶操作的稳定性与安全性较低。

摘要：交通协调子区的信号控制时段切换过程中,信控方案的平稳过渡对保障子区的协调运行效果具有重要意义。本研究针对协调子区信号过渡问题,通过建立优化模型来描述过渡方案和相位差之间的关系,支持优化目标的灵活设置,可选过渡期间的相位差偏离最小以保障最优的协调效果,或过渡期间的周期变化最小以保障过渡平稳,且模型为二次规划模型可通过标准求解方法快速找到最优解。最后,通过设定的算例对方法的效果进行说明。

摘要：交通诱导是交通需求调控的重要手段,对于缓解道路交通拥堵、提高交通系统运行效率具有重要意义。本研究针对区域路网的交通诱导屏的诱导问题,给出诱导启动判断、动态交通分配、诱导信息发布等诱导全套方法,在动态交通分配过程中,采用相继平均法作为统一迭代框架,兼顾系统最优和用户均衡两类目标,且迭代过程考虑诱导屏的实际可显示信息约束,确保诱导方案能够通过诱导屏有效传达。最后,以福州市的区域路网作为案例对方法进行说明,行程时间可节省12.7%。

摘要：3G技术大交通方面的应用，目前主要表现在视频的监控播放方面，而没有对其进行分析处理，智能监控和报警功能。新型的交通智能监控系统则可以弥补其中的不足。智能交通监控系统将是解决道路堵塞，快速的处理交通事故的重要方式。智能交通监控系统是通过先进的信息方法，将交通设施、交通工具、交通管理者等之间的因素实现有机的结合，交通管理部门，可以进行仃效的交通疏导和对交通事故的控制，管理。

摘要：为改进高速公路交通流状态估计方法,采用速度梯度模型作为交通流的系统状态方程构建交通流状态估计模型.通过对速度梯度模型参数的敏感性分析,发现模型估计误差对自由流速度和阻塞传播速度两参数较为敏感,需在线估计.然后分别给出了速度梯度模型与扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波相结合的高速公路交通流状态估计方法,并应用实测数据对两类交通流状态估计方法的性能进行了评估.结果发现:两类交通状态估计的精度均可达85%左右,无迹卡尔曼滤波算法精度略好于扩展卡尔曼滤波,但计算时耗大.基于速度梯度模型的交通流状态估计方法能有效估计和跟踪交通流状态的变化,且相较于同类方法,所需标定的模型参数更少.

摘要：针对我国电子不停车收费车道在信息化、智能化的局限性,立足于对车道安全、信息发布等问题的解决,提出了电子不停车收费车道信息发布系统的设计方案,利用智能交通中的信息采集、信息处理、信息发布等流行技术,结合收费车道的运营特点,起到电子不停车收费系统的功能倍增器作用。

摘要：利用2014-2018年北京市春节前后交通污染监测站的PM 2.5和NO 2浓度数据,采用浓度特征对比、PM 2.5/CO比值等方法,初步评估春节期间烟花禁燃措施和机动车减排的效果,探讨烟花燃放及气象条件对空气质量的影响。结果表明:PM 2.5和NO 2浓度变化特征不同,春节期间PM 2.5平均浓度为103.6μg/m 3,高于非春节期间25.3%;而NO 2平均浓度为53.8μg/m 3,低于非春节期间19.5%,主要受到机动车减排的影响。2014年春节期间PM 2.5浓度最低,2015-2018年PM 2.5浓度呈逐年下降趋势;NO 2浓度无明显年际变化特征。烟花爆竹燃放对PM 2.5浓度影响显著,对NO 2浓度影响较小,除夕期间对PM 2.5浓度的最大贡献值达283.4~704.1μg/m 3。2018年北京市五环内禁燃烟花措施对交通站PM 2.5污染改善明显,PM 2.5浓度较前4年均值下降25.2%,NO 2浓度仅下降2.4%;禁燃对燃放高峰期PM 2.5浓度有明显削峰作用,无有利扩散气象条件下,除夕期间烟花燃放对PM 2.5浓度的最大贡献值仍较前4年下降45.0%。气象条件对春节期间PM 2.5浓度变化的影响作用较NO 2显著,有利扩散气象条件是2014年春节期间PM 2.5污染较非春节期间明显改善的主要原因。