摘要：针对异形元器件的插装问题,设计了一种可以稳定插装异形元器件的插件头。首先,将滚珠丝杆副传动系统应用于插件头升降机构的设计,并且通过理论计算进行伺服电机的选型。然后,利用ADAMS运动仿真软件模拟插件头的升降运动和旋转运动,验证计算结果的可靠性以及结构的稳定性。最后,将插件头安装在异形插件机上进行插件试验,利用NYCe运动控制系统测量得到插件运动过程中的相关数据。试验结果表明:插件头的升降运动的最大速度接近1 m/s、单程运动时间在0.012 s以内,满足设计要求;在仿真运动过程中,旋转机构夹爪质心的位移变化保持在±0.015 mm以内,表明旋转运动比较平稳,精度符合插件工作要求。试验结果验证了插件头的实用性。该研究为后续优化插件头的性能、提升插件效率提供依据。

摘要：针对具有自理能力的独居老人上下床困难的问题,设计了一款具有一键式抬背屈腿功能的助老护理床。设计了一种双平行四边形机构的联动结构,并应用解析法与欧拉公式得出了靠背机构的角速度和角加速度与电动推杆的运动关系,利用MATLAB绘制了靠背机构在电动推杆以8 mm/s匀速运动时的速度趋势,即靠背抬角角度在0°~54°区间,角速度、角加速度变化十分光滑平稳,没有突变情况;从54°~73°极限位置区间,变化略大,但运动曲线光滑,没有明显突变和断点,表明助老护理床没有较大冲击。在Adams中进行了运动验证,得出其启动、稳定运行、停止时均无突变情况。并在ANSYS中进行了安全稳定性分析,得出其Q235结构下厚度结构强度合理。最后实物样机试验结构验证老人床完全可以轻松躺立切换,为今后进一步开发打下了基础。