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激光自动寻迹智能车设计与改进
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《电子制作》2016年 第1X期24卷 25-26页
作者：刘诗恒 王慧 易阳威 赵圣麟广东海洋大学 深圳市长城开发科技股份公司 珠海市泰德企业有限公司 
以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿...
来源：详细信息评论
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