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基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究
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《电焊机》2017年 第10期47卷 94-98页
作者:韩沛文 周靖 蒋林 李家波 郭小羽深圳市鸿栢科技实业有限公司广东深圳518105 
采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在...
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