摘要：全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.

摘要：针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯一椭圆,再使用最小二乘法计算此椭圆的参数值.解决了烹饪机器人示教系统中锅具椭圆参数精确提取问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具椭圆参数,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求.

摘要：每当你打开电视，很容易就看到国内某一城市的宣传广告，这些城市的宣传广告片主体是旅游宣传或招商引资广告，然而，能让人留下深刻印象的基本上没有。巧合的是，韩国首尔市的宣传广告也自今年6月在北京电视台和上海电视台开始播放，广告一开始是一只会说话的小狗问坐在公园里长椅上的一位时尚女士：“小姐，有见过一只会说话的狗走过吗？”，

摘要：根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。

摘要：研究了压缩订单成本对延期付款下的可缺货易腐品库存模型的影响。分延时还款期内不可缺货和可缺货两种情况讨论,分别建立数学模型以求解最优的订货周期、订单成本和不缺货时间使得单位时间总成本最小化。通过将该非线性规划问题分为11种子情况,得到了一些理论分析的结论,结果显示每种子情况下在可行域范围内至多存在一个极小点,因此采用修正牛顿迭代法搜索相应的极值点。以此为基础,设计了求解步骤来寻找最优解。最后,结合运作管理实践,通过数值算例说明了压缩订单成本对降低库存成本的贡献以及模型的有效性。

摘要：自动烹饪机器人是近几年兴起的借助机电、软件、烹饪等相关技术的嵌入式自动化设备。其中,火力的精准控制是保证菜肴出品稳定的核心环节,也是烹饪机器人研发重点和难点。影响火力效果的因素较多,包括海拔高度、环境温度、燃气类型、火控系统储热等。通过布置多个传感器采集环境信号,研究这些因素及其关联关系,从而实现对火力的动态调节控制,使得火力精确、稳定,最终提升烹饪机器人的环境适应能力。

摘要：自动烹饪机器人是近几年在机电、软件、烹饪等相关技术基础上开发出来的自动化设备,通过参照EN298:2012等相关欧洲标准要求,从系统结构和软硬件入手,对其核心的火力控制系统进行安全设计改进,有效的提升了烹饪机器人的安全水平。

摘要：根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.

摘要：自动烹饪机器人(简称AIC)的问世,打破了传统的菜肴质量评价体系。运用模糊数学的概念,借用模糊评价的基本理论,设计的AIC菜肴质量模糊评价的综合标准的模型是一个更加科学的菜肴质量评价体系。它对一般的人工制作的菜肴的质量评价同样具有指导意义。

摘要：为了能获得托盘通过弧形辊道时的精确运动轨迹,建立了托盘在弧形辊道中的几何运动模型,利用其几何关系和齐次变换推导出运动轨迹的分段函数,再运用MATLAB对其进行求解和曲线的绘制,此理论轨迹曲线与经传统加工反复修配后的导向条形状曲线比较吻合,因此为弧形辊道的导向条设计和托盘的动力学分析提供了理论依据。