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GPS／DR组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究
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《数字技术与应用》2009年 第10期27卷 176-177页
作者：杨晓慧 杨旭长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022 深圳职业技术学院电子与信息工程学院广东深圳518055 
本文针对车载GPS／DR组合导航系统，将模糊理论与卡尔曼滤波算法相结合，设计了一种模糊卡尔曼滤波器，仿真实验证明，该算法通过在线自适应调整观测噪声的方差阵，有效地抑制了滤波器的发散，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。
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