摘要：为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量转化率为优化目标对机构尺度进行了优化,优化后的驱动机构在恒定作用力下的输出功提高了44.3%,能量转化率提高了37.5%,驱动距离缩短了9.7%。为解决多个驱动支链驱动力如何分配的问题,将分析超静定结构内力的力法与传统机构受力分析方法结合提出一种准静态驱动力的求解方法,对一定负载及构件材料条件下的四翼梁模型进行了驱动力计算并基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)在相同负载及构件材料条件下做了动力学仿真实验验证驱动力分配模型的精确度,误差分析显示该模型对于准静态驱动过程驱动力计算误差小于5.5%。最后综合仿真结果及驱动机构的质量对驱动链数目进行优化,确定了最佳驱动链数目为3个。

摘要：光片荧光显微术(light-sheet fluorescence microscopy,LSFM)采用薄片光束从侧面激发样品,在垂直于光片方向上进行成像,具有成像速度快、光学层析能力强以及光漂白和光毒性低等优点,适用于对较大活体生物样品进行高质量、长时间三维动态观测.然而,传统高斯光束LSFM存在分辨率低和成像视场小的问题.本文在双边照明LSFM的基础上,结合虚拟单像素成像解卷积技术,提出了一种大视场高分辨双边照明LSFM,实现了视场和分辨率的同时提升.设计和搭建了双边照明LSFM,开展了荧光珠和转基因斑马鱼样品的三维光切片显微成像实验,实验结果证明了系统的三维高分辨成像能力,对于大视场、高分辨LSFM的发展和应用具有重要意义.

摘要：以提高DPF捕集与再生性能为目的,进行柴油机颗粒捕集器(DPF)结构参数优化。以一款重型柴油货车为对象建立DPF性能仿真模型,基于车辆高速路行驶工况与发动机排气数据,仿真分析得出DPF载体长度、载体直径与捕集压降正相关,与到达峰值捕集效率时长负相关,孔目数、壁厚则相反;载体直径、孔目数、壁厚均与再生峰值温度负相关,载体长度、载体直径、孔目数、壁厚均与再生时长正相关。运用人工神经网络方法建立DPF结构参数与捕集再生性能参数间关系模型用于结构参数优化研究,采用多目标遗传算法寻找DPF最优结构参数。得到的优化后DPF载体长度缩短15%、孔目数减少33.3%、DPF捕集压降降低5.6%、达到峰值捕集效率时长缩短11.7%、再生时长缩短3.1%,再生峰值温度降低1.4%,DPF结构变小、捕集与再生性能优化明显。

摘要：为了给高温环境下工作的人员提供一种高效、实用的制冷产品,设计了一种轻便可靠的穿戴式制冷背心,并通过实验证明设计的可行性,以满足实际使用的预期。在实验中,对TEC1-7103电子制冷片在开放与密闭空间两种情况下,制冷温度、电池电压与时间这三者的关系进行研究。在前述两种情况条件下,记录相同电压时的两个制冷温度值,得出制冷温度的变化曲线;每间隔3 min记录制冷温度,得出制冷温度随时间的变化曲线;同时,得出电池电压随时间增加而呈现的下降曲线。经分析实验数据,得出在设计的条件下电能损耗量较小、制冷温度下降速度较快且达到一定值之后趋于平稳的结论,实现了制冷背心低电能损耗、高制冷效率的目的。

摘要：文章设计了基于消息队列遥测传输MQTT协议的室内环境采集与电气设备控制系统,系统由多个独立的无线室内环境监测与控制节点、网络路由器与物联网云平台组成.节点微控制器选用ESP8266模块,编程实现温湿度、设备耗电量及室内空间占用状态等信号的采集与电气设备控制.根据节点工作特性,设置节点模块休眠模式,达到节点低功耗运行.节点数据经路由器接入网络,通过阿里云控制台实现节点设备接入,在阿里云IoT Studio完成数据展示分析与节点联动控制.

摘要：在工业物流领域,机器人视觉分拣已得到广泛应用。为提升对位置和颜色随机的物料的自动化分拣效率,设计了一套融合机器视觉技术和输送链跟踪技术的机器人分拣系统。在该系统中,康耐视智能相机负责捕获物料图像、识别颜色并计算位置,通过socket通讯协议,将颜色和静态位置数据发送给IRB360并联机器人。DSQC377专用输送链跟踪板负责采集实时位移数据。机器人通过将接收到的静态位置数据和输送链跟踪板采集到的实时位移叠加,计算出物料的实时坐标,完成对物料的抓取,并依据颜色信息对物料进行分类,放置在出料带上。研究中详细的程序流程图展示了机器人和智能相机的操作流程,同时对系统的整体调试步骤进行了深入描述,实际应用案例的测试结果证实了工业机器人视觉引导技术与输送链跟踪技术结合的有效性。

摘要：基于车体振动的特点提出一种应用于车载设备的三维隔振系统,建立了该系统的半主动模糊最优控制模型,并通过实验验证了该多维隔振系统的性能。该系统通过使用磁流变(MR)阻尼器与弹簧组成的隔振子系统代替3-RPC(旋转副-平移副-螺旋副)并联机构中的驱动器实现空间三维振动隔离。控制模型结合了H∞状态反馈控制方法和MR阻尼器的工作原理得到阻尼器的可输出控制力,并通过模糊模型计算得到MR阻尼器的输入电流。设计制造了一套振动隔离实验平台,并采用正弦信号和随机信号进行振动实验完成了对平台的隔振性能的验证。通过测量上平台的振动加速度表明此隔振系统具有良好的隔振效果。

摘要：利用空间四棱锥单元,这里提出了一种卫星平面可展天线背架的结构方案。从机构学的角度出发,建立了可展天线背架机构的简化模型,对机构进行了模块化拓展,推导了机构的自由度与模块数之间的关系。为了研究机构的动态折展过程,这里建立了可展天线背架机构的数学模型,对机构折展过程进行了运动轨迹仿真。为了研究机构的结构动力学特性,这里建立了平面可展天线背架机构的有限元模型,并完成了机构的模态分析、谐响应分析及热变形分析。

摘要：根据反射型光电容积描记(photoplethysmography,PPG)技术原理设计了一款柔性非侵入式血氧传感器.光电元件贴装在柔性电路板上,使传感器可以更舒适、更紧密的贴合人体表面.环绕对称式的元件布局提高传感器的精度和稳定性.通过银-环氧树脂体系导电胶和钢网印刷工艺实现传感器中的机械和电气联接.测试结果表明:基于导电胶的改良封装工艺可以制备出功能正常的柔性血氧传感器,该传感器在多次弯曲后性能稳定,适合集成在可穿戴设备中.

摘要：文章介绍了一种数模混合控制的AC-DC开关电源,PFC电路用芯片UCC28180模拟控制,LLC部分及CAN通信用DSP进行数字控制.传统的AC-DC电源做法是把DSP的地取在主变压器的原边,输出端电压和电流用昂贵的线性隔离光耦采样后传递给DSP.本研究的开关电源是把DSP的地取在副边,省去了线性隔离光耦,降低了成本,且增加了输出电压和电流的控制精度.文中给出了基于UCC28180的PFC电路相关参数的详细计算.实验结果证明了方案的可行性.