摘要：介绍悬吊式被动手腕机械手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。

摘要：介绍了近年来彩色等离子体显示技术的主要进展和发展规模， 利用 Ｍ Ａ Ｘ＋ Ｐ Ｌ Ｕ ＳⅡ软件，使用多种方法产生 Ｐ Ｄ Ｐ（ 等离子体显示器） 所需要的各种信号的逻辑电路，并将信号下载到硬件电路上，使得 Ｐ Ｄ Ｐ 显示屏上有彩条出现．

摘要：本文给出了一个已经实现的远程遥控多功能联网报警控制系统的设计思想 ,并对系统的组成结构、各模块的硬件设计、软件工作流程和功能特点进行了详细的分析。

摘要：一、引言谈到联网，无论是有线，还是无线，都要涉及到通信，即进行异地信号传输和数据交换，而要完成这些通信工作，一个必须要考虑的问题就是“通信协仪”，在报警行业中称这些协议为“通讯格式”。无论是联网报警系统的工程安装人员，还是技防产品的开发者，全面地了解...

摘要：传统IC卡芯片防伪可以通过克隆实现伪造,基于NFC芯片可以向芯片写入数据,由于目前市面上的防伪技术并未做到动态信息更新,因此防伪效果还需改进。区块链技术具有去中心化、开放、自治、匿名和不可篡改等特点,结合NFC芯片的高安全性,可实施动态信息防伪,具有极高的安全可靠性。文中基于NFC芯片缺乏信息动态变更的问题提出了解决方案,突破NFC IC端读写限制,通过更新设计方案,IC方和数据库服务器DBS方可实施双向动态更新,同时加入区块链技术,使得IC标签克隆和数据库泄密无法实现。

摘要：为了解迁安市典型道路下垫面的径流污染特征,通过人工降雨试验手段分别监测1、2、3年一遇重现期条件下的道路径流污染情况,并对径流中SS、NH3-N、TN、COD及TP的排放特征,单次降雨径流平均浓度(EMC)及相关性进行分析。结果表明,各项径流污染物浓度在设计降雨量为4~5 mm时达到峰值,此后浓度逐渐降低,并于10~15 mm时趋于平稳,前15 mm降雨是迁安市降雨径流污染的最佳控制阶段。道路径流中SS、NH3-N、TN、COD及TP的EMC值分别为36~39、0.47~0.61、4.71~9.51、43~54、0.18~0.23 mg/L,其中COD及TN浓度超过了《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)的Ⅴ类标准限值,是路面径流的主要污染物;SS浓度与其他4个指标浓度均可呈现良好的正相关关系,以SS作为迁安道路下垫面典型径流污染指标,分析得出径流SS控制率与设计降雨量的关系,可为基于水环境污染控制目的的道路海绵城市建设过程中设计降雨量的确定提供参考。

摘要：阐述了国内外各种联网报警系统的通讯格式的主要特点。系统地介绍了一个利用MCS－51芯片开发的兼容多种通讯格式的电话联网报警系统的设计方案，并对系统的功能特点、工作流程和各模块的电路结构进行了较详细的分析。