摘要：在燃料电池与蓄电池混合动力载人潜水器中,蓄电池的类型及容量是影响混合动力系统的响应特性、安全性、体积、重量的重要因素。文章首先针对启动、大功率突变及应急等工况进行分析,对蓄电池进行选型与容量配置,然后为验证估算容量值是否满足系统要求,开展了铅酸蓄电池放电电流与容量的建模,提出基于状态的燃料电池与铅酸蓄电池的功率分配方法及铅酸蓄电池SOC的估算方法,最后基于MATLAB GUI搭建铅酸电池容量验证系统,通过该容量验证系统,不仅可对混合动力系统中辅助蓄电池配置方案进行校核与优化设计,还可为系统是否设置重载询问提供依据。

摘要：针对在同振型矢量水听器中有效地复合声压通道的问题,提出一种采用压电双迭片结构的弯曲圆盘型声压水听器。压电双迭片由中心开孔的压电圆片和金属背衬组成,采用弯曲振动工作模式。为提高声压水听器的灵敏度,分别通过理论计算和有限元仿真的方法对双迭片结构进行了分析与优化设计,并制作了一只声压水听器样机用于实验验证。测试结果表明,声压水听器的灵敏度为-157 dB(0 dB re 1 V/μPa),在25 Hz^1000 Hz频带内分布平坦,并具有全指向性的特点。综合理论研究与实验室测试结果,这种弯曲圆盘型声压水听器成功满足了低频宽带声信号接收的需要,达到了复合同振型矢量水听器对声压通道的设计要求。

摘要：针对潜水器环肋圆柱壳耐压结构,分析比较了CCS、RUS、ABS、GL各船级社潜水器规范中安全系数、强度计算方法、稳定性计算方法和允许工作压力控制要求,结合3个算例,总结了各规范的设计计算特点,分析结果可为修改完善我国潜水器设计规范提供参考.

摘要：在参考现有国外大中型载人潜水器的结构与布置基础上,分析了大中型载人潜水器可能存在的火灾隐患及其火灾特点。结合大中型载人潜水器的实际灭火需求,以及灭火效能、灭火经济性、对保护对象安全性等角度,综合论述了各类灭火介质的优缺点。为将来大中型载人潜水器及类似水下平台的灭火系统设计,尤其是如何合理选取灭火介质方面提供了思路及参考。

摘要：TLP立管系统以丛式方阵排列,台风条件下立管在波浪、海流及平台的联合作用下可能发生碰撞,有必要深入研究TLP串行立管系统的碰撞情况。文章基于DNV-RP-F203规范和Huse半经验尾流模型,提出台风条件下串行立管下游立管来流速度计算方法和立管系统碰撞分析方法,建立串行立管—井口—导管系统耦合有限元模型,研究台风条件下串行生产立管系统碰撞时的力学特性,在整体碰撞分析的基础上进行立管局部碰撞精细化分析,对比分析立管局部碰撞理论解和仿真解的不同。结果表明:下游立管来流速度的计算至少采用文中建立的方法迭代3次。串行立管发生碰撞时的最大应力发生在泥面导管处,碰撞位置应力发生了突变;立管发生碰撞的位置在水深100-120 m范围内。立管局部碰撞分析的理论解和仿真解基本吻合。

摘要：基于水下回转关节的功能要求,设计了一种径向游隙可动态调整的四点接触球轴承。综合分析游隙对轴承最大轴向载荷和摩擦力矩的的影响,得到该轴承最佳径向游隙为0.04~0.06 mm。并通过试验分析该轴承在纯轴向载荷和联合载荷下的摩擦力矩,满足要求。

摘要：基于提高载人潜水器调试效率的目的,论文设计并开发了模块化载人潜水器全物理式仿真调试平台,该平台可用于载人潜水器各设备调试和陆上系统调试等,使各个试验规范化,提高了试验开展的效率和安全性,通用化的设计扩大了平台的适用范围,可满足载人潜水器多项试验的调试要求。

摘要：为了提高载人潜水器人机工效设计的质量,有效考虑狭小工作舱下潜航员的生理舒适度,保证载人潜水器观察窗布局的人机合理性,在载人潜水器载人舱的设计过程中应用人机工效设计原理,利用JACK软件对载人潜水器载人舱观察窗布局进行仿真,对潜航员的工作姿态、舒适性和关节角度等进行模拟。将载人潜水器载人舱模型导入JACK人因分析软件中,采用第95百分位数的中国男性作为潜航员,对潜航员在载人舱内的工作姿态进行模拟,并对其进行工作姿势评估、快速上肢分析、舒适度评估及下背部分析,最后根据分析结果完成相应的设计优化。

摘要：为满足外骨骼机器人、工业机械手及航空航天设备小型化和轻量化要求,研制了一种超小排量高压轴向柱塞泵,其排量为1 m L/r,额定工作压力为25 MPa,额定转速为3000 r/min,体积为89.3 mm×44 mm×42 mm,重量为430 g。该泵可双向运转,在高、中、低速运行状态下均具有良好性能。结构上采用球面配流和波形弹簧,前者具备自动调心功能,有效减少泄漏,提高容积效率;后者的应用可进一步减小泵的体积,提高功率密度比。实验表明,所研制高压柱塞泵体积小,重量轻,功率重量比高达17 W/g,额定工作条件下容积效率95%以上,各项性能指标达到设计要求。

摘要：本文介绍水声浮标测量系统的工作方式和工作原理。与传统的水中目标声特性数据记录器相比,本系统具有低功耗、便携、方便操作、远程数据传输等优点。将该测量系统进行实验测试,实验结果表明,测量系统采集的数据精确有效,说明该系统的可行性和可靠性。