摘要：提出一种香港车牌识别算法。针对香港车牌格式比较自由的特点,算法中通过合并连通域进行车牌定位,通过搜索连通域的所有可能组合进行车牌切分,并采用彩色图像游程邻接算法(CRAG)对彩色图像搜索连通域,使得时间性能大大提高。实验表明,本算法在图像测试集的平均识别率达到95%以上。

摘要：提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

摘要：从分析现行私钥纠错密码体制的安全性、纠错性及设计思想人手，设计了一种新型的基于有限域的加密与纠错联合编码算法。通过仿真、分析与应用，发现该算法具有安全、高效和纠错能力强的特点，适合应用于需要高可靠性和安全性的数字通信领域．

摘要：《四库全书》是中文古籍的经典和代表。对《四库全书》的整理 ,可以为其它古籍的整理积累和提供经验。本系统属于《四库全书》电子版专用OCR系统的预处理配套系统 ,主要功能是对《四库全书》的页面图象进行分析和理解 ,分离图象中的汉字用于识别和统计 ,获取版面结构以便于重编和出版。《四库全书》属于手写木版印刷 ,版面有一定规范 ,但形式多样、结构复杂、图象质量和字体大小有差异 ,版面分析的难度很大。本系统采用了自顶向下方法与自底向上方法相结合、自动处理与人工修正相结合的设计思想。从实用情况看 ,本系统已经能够自动采用相应算法 ,处理多种规范和准规范的版面 ,并提供方便的人工辅助纠错功能 ,保障了预处理工作的顺利进行 ,也为识别系统的学习建库和识别创造了良好的条件。

摘要：移动机器人的室内定位是机器人领域中的一个热点问题,移动机器人的定位包括位置与方位两方面。为对移动机器人方位进行有效的估计,该文提出了基于支持向量机（support vector machine,SVM）的机器人方位回归模型,选定激光雷达信息作为模型的输入量、机器人的方位作为输出量;并与基于极限学习机（extreme learning machine,ELM）的机器人方位回归模型进行对比。实验结果表明：基于极限学习机回归模型的均方误差为0.320rad,训练时间为0.936s;基于支持向量回归模型的均方误差为0.113rad,训练时间为9 273s。该回归模型可为机器人方位估计提供一定的应用价值。

摘要：集句诗是中国古典诗歌的一种特殊体裁。是从前人的诗篇中选取已有诗句,再将其巧妙组合形成一首新诗,是一种艺术的再创造形式。集句诗的生成要求集辑而成的诗不仅合辙押韵,且有完整的内容、连贯的上下文和新颖的主旨意境,对创作者的知识储备和诗词鉴赏能力有极高的要求。该文基于计算机的海量存储和快速检索能力,以及神经网络模型对文本语义较强的表示和理解能力,提出一种新颖的集句诗自动生成模型。该模型以数十万首古诗作为基础,利用循环神经网络(RNN)自动学习古诗句的语义表示,并设计了多种方法自动计算两句诗句的上下文关联性。根据用户输入的首句,模型能够自动计算选取上下文语义最相关连贯的诗句进行集辑,从而形成一首完整的集句诗。自动评测和人工评测的实验结果都表明,该文模型能够生成质量较好的集句诗,远远超过基线模型的效果。

摘要：针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

摘要：本文将网络的先验知识和网络的样本集知识有机结合起来，提出“附加样本”的神经网络新学习算法，其计算复杂性仅为多项式（上界≤Ｏ（ｎ４），用该算法可以设计出性能更好的神经网络．本文第１节简单介绍ＦＰ算法以及ＦＰ覆盖算法，第２节提出ＦＰ统计附加样本算法．最后举一例子说明用该算法可以设计出性能良好的网络．

摘要：针对足球机器人的特点，提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

摘要：分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。