摘要：车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive CruiseControl)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID 算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab/Simulink 建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。

摘要：为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹.机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取.通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性.

摘要：为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。

摘要：本文结合实例说明了移植 ARM Linux 到特定硬件平台上的实现过程,并对 ARM Linux 的启动代码做了分析。

摘要：在开发专用的作战模拟系统时 ,使用基于HLA的作战模拟系统开发应用环境 ,可以方便模型重用 ,节约网络资源 ,避免聚合解聚带来的效率消耗和失真 ,降低开发的技术门槛 ,并帮助其纳入HLA仿真体系。本文给出了开发应用环境的设计 ,并对其特点和局限进行了论述。

摘要：文章针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机开发项目的要求，分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能，描述了测控软件的模块化结构，讨论了信号输入／输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等。

摘要：本文介绍了mC/OS-II概况和ARM体系结构中与移植工作相关的一些概念,并在此基础上分析了基于ARM的移植工作。

摘要：针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.

摘要：本文提出适用于无失真并行数据压缩的超大规模ASIC的逻辑电路设计 .与其他传统的串行或小规模并行无失真数据压缩的硬件或软件方法相比 ,本文的Systolic阵列结构有更好的并行性、实时性和普适性 .对ASIC的时序和功能进行的模拟验证 ,证明了逻辑和电路设计的正确性和有效性 .

摘要：本文采用均值漂移聚类算法为三维数据场设计传递函数.首先根据采样点的分布提出了两种自适应的带宽计算方法;然后利用梯度幅值对采样点加权,实现数据场的物质分类;最后对分类的结果设计高斯型的映射函数.实验表明,与固定带宽均值漂移算法相比,该方法提高了算法的速度和分类的准确性,并获得了高质量的绘制效果.