摘要：为了提高经典 Rosenblatt感知器算法的分类能力 ,该文提出一种基于核函数的非线性感知器算法 ,简称核感知器算法 ,其特点是用简单的迭代过程和核函数来实现非线性分类器的一种设计 .核感知器算法能够处理原始属性空间中线性不可分问题和高维特征空间中线性可分问题 .同时 ,文中详细分析了其算法与径向基函数神经网络、势函数方法和支持向量机等非线性算法的关系 .人工和实际数据的计算结果表明 :与线性感知器算法相比 ,核感知器算法可以有效地提高分类精度 .

摘要：自然系统中,情感影响人的行为.目前,人工情感在拟人agent的研究得到了越来越多的重视.为此,本文从工程角度综述了人工情感研究的基本问题,简要介绍了几类情感模型,并着重讨论了基于人工情感的agent体系结构的典型应用.人工情感的研究不仅体现在情感辨识、情感表达等人机交互方面,同时情感的作用机理也影响到智能agent的控制体系结构和算法设计.基于人工情感的体系结构具有混合分层的特点,强调情感和其他过程的联系以增强agent在与动态环境交互中的自适应能力.在这个结构中人工情感的核心作用主要体现在两个方面:首先,人工情感是联系agent的内部状态和外部环境的基础,情感状态影响到agent信息处理的整个过程,包括紧急情况下的快速响应和规划任务时的复杂推理.其次,人工情感作为内部驱动机制对学习过程十分重要,人工情感作为强化刺激促使agent创建更复杂的行为功能.在设计中引入人工情感,对agent实现智能化和个性化至关重要.

摘要：OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台。OSEK COM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义。简要介绍了OSEK COM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。

摘要：介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。

摘要：介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术,构建了一个小巧的低成本飞行控制系统;针对微小型直升机的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法,并进行了飞行试验研究,同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法,给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制试验的结果与分析。

摘要：该文作者曾提出了广义细胞自动机 (GCA)的原理和并行算法 ,并且应用于网络快速包交换等动态优化问题 .该文进一步讨论了这种新的广义细胞自动机的体系结构、算法的硬件实现及其电路设计 ,它们对于GCA的实际应用有重要意义 .GCA结构不同于Hopfield神经网络 (HNN)和细胞神经网络 (CNN) ,GCA由多层次多粒度宏细胞组成塔形结构 ,它具有多粒度的宏细胞动力学特征 ,相同粒度宏细胞之间没有交互 ,但不同粒度宏细胞之间存在一定程度的交互或反馈 .分析和实验表明 ,在问题求解的优化性、实时性、硬件实现复杂性等方面 ,该文给出的GCA结构和硬件实现 ,与HNN和CNN相比有诸多优点 .

摘要：采用面向对象方法和 ＶＢ６．０程序设计语言，开发了一个故障智能诊断平台系统，该系统可针对不同对象建立诊断任务和环境。文章首先介绍了该系统的结构和各模块的功能，然后阐述了系统知识库建立的方法和推理机制。系统采用模糊推理与规则推理相结合的方法，具有较高的准确性。最后给出了一个系统的诊断实例。

摘要：根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成,基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试,验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性,并提出该系统的进一步研究方向。

摘要：汉语词典查询是中文信息处理系统的重要基础部分,对系统效率有重要的影响。本文对汉语词典查询算法研究作了简要回顾,设计实现了基于双数组TR IE机制的汉语词典查询算法,并提出了基于双编码机制的词典查询算法。最后以逐字二分法查询性能为基准,使用这两种词典询机制进行了词语直接查询和分词查询两种应用的性能测试。经过实验分析,双数组TR IE机制的词典查询算法在查询速度上提高明显,查询速度约是逐字二分法的5倍。双编码机制的的词典查询算法查询速度有一定提高,而且调整机制更加灵活。

摘要：介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.