摘要：基于隐含Markov模型(hidden Markov model,HMM)的无切分文本行识别方法能够利用概率图的思想,同步完成文本行图像的切分与识别,避免因字符预切分失败而导致的识别错误,但对字符模型的设计与训练要求很高,并且在多字体融合问题中难以提高模型泛化性能。该文通过分析模型状态在图像层面的聚类意义,先提出基于观测合理聚类的模型结构优化方法,再提出结构与参数相结合的字符模型优化策略,最后将其应用于多字体维吾尔文文本行的无切分识别系统。实验结果表明,该方法能够改善模型的状态分配合理性,并且在多字体融合问题中提高了模型泛化性能和状态利用效率。

摘要：针对自然环境中（自然光照和复杂背景条件下）的特定目标模式搜索，利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果，归纳出一种仿生目标搜索策略——ＢＯＥＳ（Ｂｉｏｎｉｃ ＯｂｊｅｃｔＥｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｓｔｒａｔｅｇｙ）策略。该策略应用在车牌识别系统中，设计出简捷实用的高效模式搜索算法，解决了快速准确定位车牌的难题。

摘要：自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计.

摘要：针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

摘要：针对足球机器人的特点，提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

摘要：分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。

摘要：遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。

摘要：问答社区已经成为网络信息获取的一种重要渠道,但其信息质量差异较大。该文研究了问答社区中回答质量的评价方法。具体考察了百度知道的问答社区环境,并对其构建了大规模的语料数据。针对百度知道的特点,文本提出的基于时序的特征、基于问题粒度的特征和基于百度知道社区用户的特征,从更多的角度对回答质量进行评价。利用分类学习的框架,该文综合了新设计的三方面特征和经典的文本特征、链接特征,对高质量和非高质量的回答进行分类。基于大规模问答语料的实验表明,在文本特征与链接特征的基础上,基于时序与基于问题粒度的特征能够有效地提高回答质量的评估效果。另外也发现,根据该文的回答质量评价框架做出的质量评分能够有效地预测最佳答案。

摘要：Web访问日志中的会话(session)是指特定用户在一定时间范围内的访问行为的连续序列。会话主题(topic)是指会话中具有相同用户意图的部分。从会话中进一步识别出能体现用户意图的处理单元(topic)是进行用户访问行为分析的重要基础。目前相关工作主要集中在边界识别上,无法处理用户意图交叉情况。为了解决该问题,该文重新形式化定义了session和topic的相关概念,提出最大划分的求解任务,并设计出了基于用户群体智慧的会话主题识别算法。在使用大规模真实Web访问日志的实验中,我们的算法取得了不错的效果。

摘要：用户满意度是以用户为中心的搜索引擎性能评价的一个重要分支,区别于传统基于查询与文档相关性的评价方法,基于用户满意度的性能评价能够更加全面、客观地对搜索引擎性能进行评价。该文通过设计搜索实验平台,在尽量不影响用户正常搜索过程的前提下收集用户的搜索行为及其满意度评价,通过用户行为分析的方法挖掘用户群体行为特征与用户查询满意度之间的关联关系。相关结论对提高搜索引擎性能、改善用户查询体验具有一定的参考意义。