摘要：H桥级联型多电平高压交流调速系统在低转速运行工况下,变频器处于低幅值调制比逆变状态,加之死区效应等非线性因素影响,导致变频器自身输出电压会出现严重畸变。针对这个问题,提出一种含定子电流畸变补偿的复合矢量控制技术,并详细介绍含畸变补偿矢量控制技术的设计原理与应用过程,包括转速变化情况下的电动机定子电流的谐波分量提取,以及畸变校正补偿的具体实现。同时,利用最小二乘法,推导出一种基于PID的时滞补偿器以改善系统响应输出特性。最后,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真研究,并在搭建的小型样机平台上进行试验验证,效果良好,仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。

摘要：因特网是一个超分布、超并行、复杂的非线性系统 ,网络行为的研究是指从整体的角度研究网络中自组织的、具有相变的时空有序行为。现有的网络仿真软件难以满足网络宏观行为研究的需要。因此 ,我们设计并实现了一种面向计算机网络行为的仿真器NBE。本文首先论述了NBE的结构、设计思想及功能 ,进而讨论了利用NBE进行网络行为仿真和分析的某些结果。

摘要：远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提出四个关键技术 ,即 :改进的行程编码技术 ,混合压缩编码技术 ,TCP协议和 UDP协议的联合使用技术 ,TCP多路并发优化和 UDP的可靠性优化技术 .研究结果表明 ,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图象传输的实时性 ,从而使系统性能得到有效提高 .这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义 .

摘要：RoboCup小型组(F 180small sizeleague)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验。

摘要：针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.

摘要：介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。

摘要：提出了一种综合的数据库安全结构,该结构利用密码学知识,设计了加密认证模块,实现了数据的完整性、机密性,并保证了源数据的合法性。该结构还具有单一错误检测修正功能,单一错误的纠正,可以容忍在数据传输过程中的错误,实现了数据库的外部级入侵容忍。内部容忍模块给出了一种基于入侵容忍的内部数据库结构,提高数据库的柔性和抵御入侵的能力。该系统不仅具有入侵容忍功能,而且还具有加密认证功能,适用于安全需求较高的领域。

摘要：本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术 ,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制 ,讨论了基于智能控制的系统实现方法和 L TU12 5 A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案。

摘要：图像分割是图像处理中最困难的问题之一。针对光学字符识别(optical character recognition,OCR)系统的要求,提出了一种基于边缘检测的多文本页图像分割方法。先检测出由图像中边缘点构成的边缘直线,然后寻找出图像中每个文本页的4条边缘直线所构成的边界矩形,从而可将每个文本页准确分割出来。实验表明,该方法具有较快的速度和很高的正确率,是一种有效的方法。

摘要：研究了在分层分域卫星网络结构下的用户接入问题,包括网络节点编址、用户位置信息注册和更新、多星接入策略等,通过比较几种单层卫星网络常用的多星接入策略,提出了多层卫星网络的多星接入策略,最后对提出的接入策略在双层卫星网络上进行了仿真分析,得出了接入策略适用于分层卫星网络的结论。