摘要：运动康复训练对脑卒中患者的身心恢复至关重要,需要科技创新和心理情感支持以增强用户的参与度和积极体验。为了应对跨学科合作和多种利益相关者带来的设计挑战,本研究梳理了服务系统、人机交互系统、游戏系统与定制化硬件在设计实践中的关系,明确了游戏前、中、后作为训练服务的3个阶段,提出了结合目标维度、反馈与奖赏维度、难度平衡维度的设计框架和整合多种策略的设计流程;最终,基于新型外骨骼机器人技术,完成了运动康复游戏的设计、开发与用户测试。测试结果显示,该游戏在用户体验的流畅性和积极情绪方面具有一定潜力,所提出的框架和流程可为多学科协作下的康复游戏设计和基于定制化硬件的康复游戏开发提供参考。

摘要：随着锂离子电池生产规模的迅速扩大,电池制造商急需高精度高效率的电池分选方法,增强电池成组后的一致性,从而提升电池组寿命、安全性和能量密度。基于容量和内阻等特性的传统分选技术可以满足成组后的静态一致性需求,但无法保证同组电池的动态一致性。因此,综合考虑电池在整个充放电过程中的性能,基于充放电电压曲线动态特性的分组方法是下一代分选技术的发展方向。本文基于电池产线大数据,从电池分容阶段的电压曲线提取关键动态特征,形成了基于K-means聚类的电池分选方法。此外,本文还从电池分容后的回充阶段提取了用于评估电池性能一致性的指标,并设计了一个以指标标准差为核心的电池一致性评价方法。与传统的电池分选方法相比较,本文方法分选后的电池综合性能一致性提高了15.65%。

摘要：为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性。

摘要：针对所研制的微型摆式内燃发电机(MICSPG),阐述了各组成部分的工作过程及工作特点,建立了微型内燃发电系统的数学模型。在引入平均指示压力和线性气体弹簧分别对内燃机动力腔中由燃烧和最大预压缩压力而引起的气体压力进行线性化分析的基础上,得到了系统的传递函数,并据此研究和分析了微型摆式内燃机发电系统的稳定性和运动频率。研究结果为微型摆式内燃发电系统结构参数的确定和控制系统设计提供了有益的参考。

摘要：以减少层片扫描中的空程运行时间为轮廓路径优化的目标,以轮廓路径与经典旅行商问题之优化的共性和不同为比对,在采用遗传算法实现快速成形轮廓路径的优化中,将轮廓路径的特点灵活应用到该算法的各个步骤中,有效地缩短了扫描路径中的空程距离,从而有利于提高成形速度和成形质量.

摘要：对大型地下洞室群三维地质力学模型试验中施工过程模拟的隐蔽开挖问题进行了研究探讨,确定了隐蔽开挖的基本原则,研究设计了隐蔽开挖中的定位系统、开挖系统和内窥系统,介绍了试验中隐蔽开挖的实施过程。通过这一系统的应用,实现了真正意义上的地下洞室群的施工过程试验模拟。

摘要：并联机构机电耦合动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法。文中针对6UPS并联机构,利用MATLAB建立了包括机械机构、伺服电机和控制器的一体化的动力学模型;设计了伺服控制器并对控制参数进行了整定。计算机仿真结果验证了机电耦合动力学模型建模正确合理;控制器对机构位移和伺服电机转距良好的控制。

摘要：在导弹的设计和装配过程中,若导弹的质心偏离推力平面,导弹的飞行将出现偏差。以某导弹的虚拟装配设计为研究对象,在Pro/Engineer软件支撑下,开发了一个虚拟装配环境下的导弹质心调节系统。针对导弹的结构特点,提出了三维公差带的概念,利用优化算法,在零部件质心位置的三维公差带内,将导弹装配体的质心调节到允许的范围内。

摘要：介绍了三维地质力学模型试验中的几项新技术,包括高容重模型材料NIOS的采用、三维复杂地应力场的生成和监控技术、洞室群施工过程模拟中的隐蔽开挖技术和内窥监测等等。根据国内外文献查对,这几项技术在岩石力学及地下工程试验研究中尚未见报道。目前,这些新技术已成功用于某超大型水电站地下厂房洞室群的施工仿真三维地质力学模型试验研究,取得了满意的成果,并对设计方案起到有力的支持和验证作用。本项试验的成功,开辟了地下洞室工程三维试验研究的一条新途径,其成果可以应用于我国其他超大型地下洞室群工程的布置、设计和研究。

摘要：介绍了中国天文学家提出的 FAST(five hundred m eter aperture spherical radio telescope)计划 ,对 FAST索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一——一次支撑系统的机械结构进行了方案论证 ,从可靠性、响应速度等方面对自驱动和他驱动两种驱动类型进行了比较 .对自驱动方式的几种方案从运动性能和驱动性能等方面比较了各自的优缺点 ,最后得出了具有可行性的方案 .