摘要：以A车间连接器装配过程为例,研究了利用价值流分析并结合精益工具对连接器装配过程的精益改善。首先通过现场调研写实,绘制出了现状价值流图,识别出生产中存在的不增值环节。其次,运用精益思想分析出布局物流不合理、生产模式落后、线平衡率低、在制品多和标准化水平低等不增值因素产生的原因。最后,综合运用多种精益生产工具方法,优化了车间布局及物流、设计了拉动式生产、推行准时化配送、线平衡改善及推行标准作业等,实现车间人均效率提升35.02%,生产周期缩短26.93%,在制品量降低26.78%。

摘要：发电厂锅炉巡检可有效避免安全事故发生,针对现场巡检过程中,锅炉水冷壁巡检区域较大,部分区域检测困难问题,开发一种基于YOLOv3模型的水冷壁缺陷检测系统。无人机携带视觉采集装置,对豫能集团某电厂锅炉水冷壁进行图像采集,画面经压缩后实时无线传输到检测末端装置,采用YOLOv3算法对水冷壁数据进行分析,对模型重要参数进行调整并做出样本增广与平衡化改进处理,提高检测效果,共测出磨损、裂缝、氧化等106处失效部位,与人工检测对比,成功率达77.9%。该方法解决了在巡检区域大、部分区域检测困难问题,使大型电站锅炉在开展水冷壁检测方面实际付出的成本得到有效缩减。

摘要：新型研发机构已经成为我国深化科技体制改革的突破口,本文从其特征入手,梳理了在创新产业链中的地位作用,聚焦河南省新型研发机构的发展,分析了基础与障碍,从完善顶层设计、加大政策支持、落实组织保障和健全激励机制等四个方面给出了加快培育的策略建议。

摘要：为解决自动装车车辆检测和码垛规划问题,设计基于三维激光成像的车辆特征识别和码垛规划系统。设计实现了激光三维扫描系统,提出点云检校方法,获取高精度三维点云;设计基于点云的开放式货车车厢全特征识别算法,经点云分割、特征识别和参数化,获取车辆完整的特征参数检测;基于检测结果设计了码垛规划器,可直接用于装车机使用;基于Linux嵌入式系统实现了系统控制、数据采集和处理。完成了超过1000辆车辆的现场检测和码垛规划测试。系统检测精度优于5 cm,单车检测和规划时间不大于40 s,满足全自动装车机车辆检测和码垛规划要求。

摘要：文章以航空工业集团H公司连接器装配过程为研究对象,通过设计新的连接器装配生产线,打造精益生产作业模式,解决产品装配效率低、订单准时交付率低、生产周期长等问题。文章以精益价值流分析为研究手段,以连接器装配工艺流程为设计基础,绘制连接器装配生产线现状价值流图,分析现有连接器装配生产线存在的问题,通过工艺流程改善、作业方式改善、生产线平衡改善及绘制未来价值流程图,在此基础上进行连接器装配生产线改善设计,打造精益生产作业模式。

摘要：为解决电厂锅炉内壁、船体、玻璃幕墙外墙面等大型构件直立面检测维护的工程难题,研制了一种新型的过约束柔索驱动检测机器人。研究了不同的柔索驱动定位机构及构型的差异,并根据工程应用需要,总结了柔索驱动检测机器人所需具备的基本功能,据此选择了功能更易实现的过约束定位机构,然后进行了系统的构型设计和运动机构结构的设计。通过一定的合理简化,建立了系统运动分析模型和运动机构受力模型,根据力矢量及几何闭合条件,得出了柔索运动方程和静力平衡方程,求解出了柔索的运动参数和受力解析解。试制了样机并搭载CCD相机进行了相关的验证试验,实现了柔索驱动检测机器人的基本功能。